结构化编程Structuredprogramming主程序循环（OB1）.pptVIP

第5章 用户程序结构Chapter 5 User program structure 概 述Overview 编程方法 Programming STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。 线性化编程 Linear programming 模块化编程Modular programming 结构化编程 Structured programming STEP7程序块类型 根据程序要求，可选用组织块（OB）、功能块（FB）或功能（FC）等三种类型的逻辑块，而数据块（DB或DL）则用来存储执行用户程序时所需的数据。用户可以将所有的用户程序放入OB1中进行线性编程，或将程序用不同的逻辑块加以结构化，通过OB1调用这些逻辑块。 功能块（FB，FC）实际上是用户自己编写的子程序。分为带“存储功能”的功能块FB和不带“存储功能”的功能块FC。 数据块DB是用户定义的用于存取数据的存储区，也可以被打开或关闭。有两种类型的DB块，一种是属于某个FB的背景数据块，另一种是通用的共享数据块，用于FB或FC。 用户定义的块 系统块 结构化编程Structured programming 主程序循环（OB1） OBl是最重要的组织块。OBl00结束后，操作系统调用OBl。当OBl运行结束后，操作系统再次调用OBl，如此OBl不断循环。当OB1运行结束时，操作系统将过程映像输出寄存器写到外设模块，并发出全局数据（给网络中的其它PLC）；在再启动OBl之前，操作系统读外设模块刷新过程映像输入寄存器，并接收来自其它PLC的各种全局数据。 为防止程序陷入无效死循环，S7设有看门狗定时器默认值是150ms。 功能块编程及调用 * * 概述Overview 结构化编程Structured programming 线性程序的结构简单，分析起来一目了然。这种结构适用于编写一些规模较小，运行过程比较简单的控制程序。 分块程序有更大的灵活性，适用于比较复杂、规模较大的控制工程的程序设计。 结构化程序比分块程序有更大的灵活性，继承性。适用于比较复杂、规模较大的控制工程的程序设计。 故障 FB FB FB FC SFC SFB OB 组织块 循环 定时 过程 OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 操作系统 FB 带背景数据块 阴影: 块类型 特性 组织块 - 操作系统和用户程序的接口 (OB) - 各层次的优先级 (1 ~ 26) - 局部数据堆栈中的特殊启动信息 功能块 (FB) - 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据不保持 功能 (FC) - 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数) - 数据不保持 - 可带参数 数据块 (DB) - 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储 (在整个程序中均有效) 块类型 特点 系统功能 - 存储在CPU的操作系统中 (SFC) - 用户可以调用此功能 （不需要存储器） 系统功能块 - 存储在CPU的操作系 (SFB) - 用户可以调用此功能 （需要存储器） 系统数据块 - 用于组态数据和参数的数据块 (SDB) (OB, FB, FC) (FB, FC, SFB, SFC) 程序执行 程序执行 调用另一个块的指令 块结束 调用程序块 被调用的块 程序循环执行 *