3D打印原理、技术与应用第3章 3D打印机系统结构与设计.pptxVIP

3D打印原理、技术与应用3D打印机硬件系统组成电机电源导轨丝杆加热板喷头打印机框架FDM打印机实例电机选择电机(Motor),俗称马达。是指根据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。主要作用是产生驱动转矩，作为各种电器或机械的动力源。步进电机直流电机伺服电机力矩和速度在低速下满转矩，速度增加转矩明显下降在速度增大的情况下，转矩变化很小几乎线性化的力、速度曲线动态特性（速度和加速度）小小良好的加速度特性，高速稳定性加速的时候固定平率的振动会引发问题，细分控制可减少此类问题整个动态范围内平滑、安静运动宽动态范围内平稳运动目标位置准确达到目标位置；自然力矩保持位置稳；开环控制下，如果过载或者超速，目标位置无法达到通过闭环控制达到目标位置（有未知错误纠正功能）；PID整定不正确的情况下，纠正位置错误；可能出现位置超出或持续误差更高速度、更小步距、无后冲。电源选择电源通常可以选择12V/200W开关电源。用于提供12V电压，也可以使用PC机上的ATX电源，但接线时需要注意。电源选择标准：输入电压范围宽，符合全球使用标准。效率高，工作温度低。软启动电流、有效降低AC输入冲击。具有恒压、过压、自动恢复等功能。体积小、重量轻。抗干扰性能好。直流波纹小，工作效率高。绝缘性能好，抗电强度高。具有短路、过载、过压保护等功能。导轨的选择光轴导轨：结构简单，易于安装，行走速度流畅，使用寿命较长，维修方便。主要缺点为精度略低。直线导轨：结构略为复杂，安装维护难度较大。主要优势为精度很高。丝杆的选择丝杆：是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件之一，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杆选择的几个重要参数直径：12、14、16、…80、100、120等。导程：螺距，每秒移动的距离。长度：有效行程精度：精度等级1、2、3、4等螺母：尽量选双切边法兰单螺母加热板加热板(热床):FDM打印机特有的配件。主要作用是防止ABS或PLA材料在打印过程中的翘曲。常见热床种类聚酰亚胺加热片：加热不均匀，容易损坏。加热棒/铝板：加热不均匀，铝板需要很厚。PCB热床：加热均匀，工作稳定，不易损坏。打印喷头喷头：打印材料进入打印喷头，通过调节喷头内的电热调节器和热电偶对黄铜喷嘴进行加热，使料丝融熔并挤出。挤出机原理示意图蓝色区域是冷端，材料在冷端的时候温度必须低于80℃，防止材料变软，会失去下推力。圆圈内所示区域，为喉管区，这一区域越短越好，因为这个区域的料是软的，会影响出料精度。图中红色区域是热区。热区要求材料液化后保持良好的流动性，并且在喷口尖端让材料尽可能达到固化点，确保材料一旦从喷口流出，接触到空气之后立刻冷却凝固。挤出机结构示意图喷头热释图机身结构-三角爪式(Delta)Delta结构是开源3D打印机的一个重要分支，其数学原理通过三角函数将笛卡尔坐标系中X、Y坐标映射到三台垂直的运动轴上去。这种结构对喷头的重量有较高的要求，而其机械复杂程度要比传统的直角坐标系结构简单很多。机身结构-三角形式（Reprap）三角形式机身结构基本特点是机身侧边是一个三角形，热床一般置于三角形底部。X轴在两个Z轴部件电机构成的平面上活动，而Z轴则与机身三角形的垂直中线重合。Reprap的分支众多，现在比较流行的是Mendel，Huxley和Prusa等几个分支。机身结构-矩形盒式矩形盒式是目前最为普及的机型。该类型机器的特点为热床是沿Z轴移动的，物体固定在热床上不会有XY轴方向的移动，所以基本不用担心打印物体在打印过程中出现位移的情况。由于喷头只需在XY平面移动，因此喷头设计时重量可减轻，从而可以提高打印速度和打印精度。机身结构-矩形杆式矩形杆式结构 采用了激光切割技术机身组装，精度可以跟盒式矩形结构相媲美，同时继承了三角形结构的简单特性。其XYZ轴的运动方式与三角形结构的运动方式是一致，所以也同时继承了三角形结构的缺点。矩形杆式结构的Z轴步进电机放在机身的底部，由于杆式结构与工作平台的接触面积较小，所以将较重的步进电机放在底部以降低重心。3D打印机硬件控制系统原理3D打印机硬件系统示意图驱动控制系统示意图3D打印机通用控制芯片简介对于低成本的桌面普及型FDM 3D打印机设计，我们通常采用Arduino Mega 2560主控板以及RAMPS1.4扩展板和若干4988步进电机驱动板组成核心驱动控制系统。RAMPS连接强大的Arduino MEGA平台，并拥有充足的扩展空间，除了步进电机驱动器接口外，还提供了大量其他应用电路的扩展接口，是一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模块化设计的Arduino扩展板。步进电机驱动与主控制板连接示意图3D打印机驱动控制电路接线示意图3D打印机通用软件控制系统对于桌