自动控制原理考试说明1控制系统导论1自动控制系统及其任务.doc

《自动控制原理》考试说明 1.控制系统导论 1)自动控制系统及其任务、控制的基本方式（开/闭环控制）、负反馈控制原理 2)自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求，掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。 2.线性连续控制系统的数学模型 1)动态(微分)方程的建立及线性化 2)拉普拉斯反变换及应用 3)传递函数、元部件的传递函数、典型环节 4)结构图的建立及等效变换 5)信号流图，梅逊增益公式及其应用 3.线性连续控制系统的时域分析 1)时域响应及性能指标， 2)一阶、二阶系统的时间响应及动态性能 3)高阶系统的时间响应及动态性能 4)线性系统的稳定性分析 5)线性系统的稳态误差 6)改善系统性能的措施 4.根轨迹法 1)根轨迹的概念 2)常规根轨迹的绘制 3)广义根轨迹 4)利用根轨迹定性分析系统性能 5.线性系统的频域分析 1)频率响应及频率特性概念， 2)典型环节频率特性和系统开环频率特性 3)奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用 4)稳定裕度(量)的概念、计算与应用 5)开环对数频率特性与系统稳态性能、动态性能的关系 6)闭环频率特性的特征量与时域指标之间的关系 6.线性系统的频域和PID校正 1)频率法串联校正的一般概念 2)频率法超前/迟后校正 3)PID控制器及其整定方法 4)PID控制器的应用及其改良 7.线性离散控制系统 1)离散系统、信号的采样与保持 2)z变换理论、脉冲传递函数概念，离散系统的数学模型及其求解 3)离散系统的稳定性分析和稳态误差计算 4)计算离散系统动态性能的一般方法 8.非线性系统理论 1) 描述函数概念、方法及其应用 2)相平面概念、方法及其应用 主要参考资料： 胡寿松.自动控制原理（第五版）[M].北京：科学出版社，2007 \o 黄友锐，曲立国 著 黄友锐， \o 黄友锐，曲立国 著 曲立国著. \o PID控制器参数整定与实现 PID控制器参数整定与实现[M].北京： \o 科学出版社科学出版社，2010(注：PID部分)