地铁盾构掘进导向系统.docVIP

地铁盾构掘进导向系统 1系统的构成 地铁盾构掘进导向系统是由英国ZED公司生产的ZED261盾构姿态测试仪和自行研究开发的数据采集管理系统组成。集测量、仪器仪表和计算机技术于一体，具有对盾构掘进姿态、与隧道设计轴线偏离进行动态测量的功能，测量所得的数据由后位工业计算机进行数据处理；向施工人员提供实时图控界面、数据查询手段和参数设置等友好的人机交换界面。 (1)ZED261盾构姿态测试仪的构成 ZED261盾构姿态测试仪是ZED公司生产的、专门用于隧道掘进过程中实时动态测量盾构掘进时的姿态和偏离设计轴线数据的仪器。1986年曾被授于英国技术成果女皇奖，成功地应用在英法海峡隧道的施工中，创掘进隧道80km偏差50mm的纪录。它由目标单元、倾斜单元、控制单元、激光枪、小型终端机和分配箱等六部分组成，见图1。  图1 ZED261盾构姿态测试仪的构成 ①目标单元 目标单元是个具有透明屏幕的长方形盒子，在一端有用于连接电缆的插座。它用来接收激光信号，能测量激光束照射在其靶面上的位置和入射角度。一般目标单元安装在盾构前部的托架上，可以每50mm间距水平移动，也可以3°的角度转动，因此能覆盖更大的目标区域。 其工作原理为：激光束通过前部透明屏幕进入目标单元(部分散射)，部分光击中安装在单元底部和侧面的传感器，传感器可以探测光束进入屏幕时的位置；其余的光束通过透镜到达安装在轴心上的传感器，此传感器装在单元的后部，用来测量光束的倾角。后部的传感器与前部透明屏幕距离较大。因此，如果激光束很弱，就会造成读数不精确。从传感器出来的信号被转换成电子信号，并通过单元后部的电缆输入到控制单元。 ②倾斜单元 倾斜单元内装有两只高稳定性、彼此成90°的传感器。传感器利用钟摆重锤原理，测量重锤相对于重力的角度，然后转换成电子信号(脉冲信号)，送入控制单元进行计算。两只传感器分别测量滚动角(绕盾构主轴的旋转)和俯仰角(在垂直面中的旋转)。移动范围为±30mm/m以上，精度达0.5mm/m以上。长方体的倾斜单元应固定在目标单元附近。 ③分配箱 分配箱是系统中最简单的单元。它有两个功能：连接目标单元与倾斜单元的信号，并使信号输入到控制单元；向目标单元和倾斜单元提供电源。 ④控制单元 控制单元是系统的中央大脑和记忆中枢，所有各单元提供的信息，都由控制单元来进行处理、计算和储存，决定系统如何运转的控制软件把各信息计算后的结果显示在屏幕上，数据可通过显示屏幕下面的按钮来选择，各项控制参数和修改参数也可用KEY钥匙钮打开输入口后输入。 ⑤小型终端 小型终端是一种类似于手提计算机的装置，它具有以下功能：输入和储存设计轴线参数(DTA表)、激光枪的坐标参数；对控制单元进行一系列的检测；与下位控制单元和上位工业计算机进行通信；能接收上位工业计算机上编制的设计轴线DTA表参数。 (2)数据采集系统的构成 数据采集系统主要由通信接口、实时监控和数据采集管理三大模块组成，主要完成与ZED261的数据交换。 ①通信接口模块 通信接口模块是数据采集管理系统的前向通道，采用ZED261系统的通信协议和通信规约，经ZED261控制单元的通信接口进行数据交换，实时刷新各项所需数据，并把数据放入数据缓存区，再以DDE方式向后续模块提供各项数据。 由于ZED261通信限定为RS-232C/9600波特(单工)方式，所以数据刷新周期为30S。 ②实时图控模块 实时图控模块把实时测量数据以图形方式显示在计算机各界面上，有实时测量、姿态测量、系统检测等界面。其主要功能有：盾构的姿态显示、系统状态检测，以及完成对其它功能模块的协调。 · 实时测量界面： 实时测量界面以图形方式表示ZED261盾构姿态测试仪所测得的实时动态数据，其中有盾构的现在位置和预测位置，游标方式显示盾构的坡度值以及滚动角的当前值，同时界面上还用实时动态曲线表示滚动角和俯仰角连续变化的实况。 · 盾构姿态测试界面： 盾构姿态测试界面以实时动态曲线方式显示了盾构从前段时间直到当前对于设计轴线的偏离情况，从两个方面描述了盾构的位置实况(水平面和垂直面)；另外也以图象方式显示了盾构的姿态；滚动角和俯仰角，整个界面具有动画效果，可以让人对盾构目前的姿态以及推进的情况有一个直观的了解。 · 系统检测界面： 系统检测界面主要用于检测ZED261盾构姿态测量仪本身的性能，以保证整个系统工作的可靠性。界面显示出激光束照射在目标单元前部透明屏幕上的位置，同时也用游标方式显示盾构的滚动角、俯仰角及相应参数值。界面上还用实时图形方式显示出激光枪到目标单元的一个组合画面，这样可让操作人员了解整个ZED261盾构姿态测量仪的目前状况。 ③数据管理模块 数据管理模块要实现与通信模块的数据通信；实现数据定时采集；对