地震作用下大跨度连续梁桥半主动变阻尼控制研究.pdfVIP

地震作用下大跨度连续梁桥半主动变阻尼控制研究 徐建国，刘 翔 ，王 博，韩星星，陈 淮 (郑州大学 水利与环境丁程学院道检中心，河南 郑州450002) 摘 要：利用半主动变阻尼控制装置开展连续梁桥结构在纵向地震波作用下的振动控制研究 ，通过 建立桥梁结构一半主动变阻尼系统力学模型和运动微分方程，进行不同地震波激励下，连续梁桥关键 部位在无控、半主动变阻尼控制和主动控制下的响应值分析计算 ，其中最优控制力采用 LQR算法 确定，半主动变阻尼控制采用限界 Hrovat最优控制算法。计算结果表明：半主动变阻尼控制与主动 控制的控制效果接近，两者均起到了良好的减震作用 ，而其 中半主动变阻尼控制所需能量少 、设施 经济可靠，是一种 良好的结构减震控制方法。 关键词 ：连续梁桥；振动控制；纵向振动；半主动变阻尼控制；LQR算法 中图分类号 ：U441．3；P315．966 文献标志码 ：A Thestudyofsemi-·activecontrolwithvariabledampesoflarge-·scale continuousbridgeunderearthquakes XUJianguo ，LIUXiang，WANG Bo，HANXingxing，CHENHuai (SchoolofEnvironmentandHydraulicEngineering，ZhengzhouUniversity，Zhengzhou450002，China) Abstract：Inthispaper，byuseofthesemi—activecontrolwithvariabledampers，thestudyonlongitudinalvibration ofcontinuousbridgeunderearthquakesispresented．Accordingtothemechanicalmodelforthebridgeand the semi—activecontrolwithvariabledamperssystem andthedifferentialequationofmotion，thecriticalpositionsdy— namicalresponseofthebridgewithoutcontrol，semi—activecontrolandactivecontrolareallstudied．TheLQRalgo— rithm isadoptedtocalculatetheoptimizingcontrollingforce．Thealgorithm oflimitingHrovatoptimalcontrolisa— doptedofrthesemi-activecontro1．Thecalculated resultsshow thattheeffectofsemi—activecontrolwith variable dampesisapproachedtothatoftheactivecontro1．Thesemi—activecontrolneedslessenergyanditsdeviceisalso economicalandreliable．Itisagoodvibrationreductioncontrolmethod． Keywords：continuousbridge；vibrationcontrol；longitudinalvibration；semi—activecontrolwithvariabledampers； LQRalgorithm 引言 近年来 ，半主动控制作为结构振动控制的新的研究方 向已受到了国内外专家学者越来越多的关注。主 动变阻尼控制系统通过布置在结构层间的附加阻尼装置实时调整结构阻尼，由此改变结构的动力特性，以达 到减轻结构振动的 目的。变阻尼控制装置只需要调节或者控制伺服阀的开 口大小，因此所需要的能源非常 小，一般几十瓦就可以提供 100～200t的阻尼力…，避免了主动控制的控制成本高、系统工作的可靠性较难 保证的缺点，而且变阻尼控制装置能实现对控制力实时控制，不但可以实现较大的控