船电设教材备——第八节电动机的自动控制.pptVIP

动作过程： 1.按起动按钮，KM1得电、KM3得电，电动机星形起动；同时KT得电，开始计时； 2.经过KT延时后，KT常闭断开，KM3失电，KM2得电，电动机转入三角形连接正常运行； 注： 1. KM2 、KM3之间具有互锁，所以， KM3断开后， KM2 才能得电； 2. KT线圈中串入了KM2的常闭，所以正常运行时，KT处于失电状态 * 异步电动机星-三角降压起动控制电路 容器 小车自动加油装置 控制要求 1.按启动按钮，小车前进； 2.至终点位置，小车停； 3.油泵启动，开始加油； 4.油箱加满，油泵停； 5.小车后退； 6.至起点，小车停 起点 终点 导 轨 控制要求： 1.按启动按钮，小车前进； 2.至终点位置，小车停； 3.油泵启动，开始加油； 4.油箱加满，油泵停； 5.小车后退； 6.至起点，小车停 小车电动机 油泵电动机 （1KM合上） （1KM断开） （2KM合上） （2KM断开） （3KM合上） （3KM断开） 导 轨 终点行程开关 SQ3 起点行程开关 SQ4 2 控制装置基本元器件 名称 文字符号 用途 三相异步电动机 1M 小车驱动 三相异步电动机 2M 油泵驱动 交流接触器 1KM 1M正转（小车前进） 交流接触器 3KM 1M反转（小车后退） 交流接触器 2KM 2M运行（加油） 按钮开关 SB1 电路应急停止控制 按钮开关 SB2 电路启动控制 时间继电器 KT 加油时间控制 行程开关 SQ3 终点位置控制（SQ3 1-2常开； SQ3 1-2常开） 行程开关 SQ4 起点位置控制（ SQ43-4常闭） 电路设计 电动机主电路 控制电路 1KM—小车前进控制 2KM—油泵控制 3KM—小车后退控制 （SB2闭合） （SQ43-4断开） （SQ41-2闭合） （KT常闭断开） （KT常开闭合） （SQ33-4断开） 控制要求 1按启动按钮，小车前进；1KM得电 2至终点位置，小车停； 1KM失电 3油泵启动，开始加油； 2KM得电 4油箱加满，油泵停； 2KM失电 5小车后退； 3KM得电 6至起点，小车停 3KM失电 控制电路基本框架 加入互锁环节，应急停止按钮 小车自动加油装置电气原理图 第八章 电动机的自动控制基础 常用低压控制器件： 接触器，按钮，热继电器， 时间继电器，行程开关，主零控制电器 电动机继电接触控制的基本保护环节： 短路，过载，失压，欠压 基本控制控制环节： 电动，连续，多地点，互锁，联锁，行程，时间，双位 电动机基本控制电路 正反转控制电路，双位控制电路，星-三角降压起动控制电路 本章主要内容 * 接触器的电路符号 利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路（即主 电路）的多路开关电器。 常开触点（动合） 常闭触点（动断） 吸引线圈 8.1.1接触器（KM） 8.1控制电器的结构原理和功能 * 接触器的结构成及特性 1.电磁机构：包括铁心，吸引线圈，衔铁 2.触头系统：按用途可分为主触 头、辅触头；按开关状态可分为 常开触头，常闭触头 3.灭弧装置：用以熄灭主触头断 开时所产生的电弧 交流电压线圈电磁机构 直流电压线圈电磁机构 铁心 由硅钢片叠成，有短路环 整块铁心 线圈电流 与气隙成正比比 与气隙无关 吸力 与气隙无关 与气隙成反比 特点 铁心不能卡住，端面不能有异物（否则线圈电流过大，易烧毁） 铁心吸合后，线圈回路中需串入经济电阻（限制电流，减小能耗 衔铁 * * 常闭触点（动断） 常开触点（动合） 按钮电路符号 2.按钮开关（SB） 8.1.2主令电器 主令电器是切换控制线路的单极或多极电器，其触头容量小， 不能切换主电路。主令电器主要包括按钮、行程开关、万能转 换开关、主令控制器等。 * 异步电动机点动控制电路 电路原理图 * 异步电动机连续运行控制电路 点动控制电路 用接触器常开触点并联在起动按钮上进行自锁，以实现连续运行控制 串入按钮（常闭）实现停止控制 * 主要用途：用于电气设备（电动机）的过载保护的开关电器 工作原理：利用电流热效应而动作 使用方法：发热元件串接于电动机主电路中（至少接两个）； 常闭触点串接于接触器线圈回路中 动作值整定：按电动机额定电流进行整定 复位方式：可选择手动或自动复位 3 热继电器 8.1.4 继电器 继电器是根据电量(如电流、电压)或非电量(如时间、温度、压力、转速等)的变化而通断控制线路的电器，常用于信号传递和多个电路的扩展控制。 * 发热元件 双金属片 电热