现场总线LONWORKS在温湿度控制系统中的应用分析.pdfVIP

一—— ．． 塑堕查兰婴主茎垡笙三 ———-—————_————————_————————√——————————————_———————————一 第一章 绪 论 1．1现场总线技术 随着控制、计算机、通信和网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅 速覆盖从工厂的现场设备到控制、管理的各个层次，覆盖从工段、车间、工厂、 企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革， 逐步形成了以网络自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线就是顺应这一形 势发展起来的新技术。 1．1．1现场总线的发展 现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的。随着微处理器与计算 机功能的不断增强和价格的急剧降低，计算机与计算机网络系统得到迅速发展， 而处于生产过程底层测控自动化系统，采用～对一连线，用电压、电流的模拟信 号进行测量控制，或采用自封闭式的集散系统，难以实现设备之间以及系统与外 界之间的信息交换，使自动化系统成为“自动化”孤岛。要实现整个企业的信息 继承，要实现综合自动化，就必须设计出一种能在工业下场环境运行的、性能可 靠、造价低廉的通信系统，形成工厂底层网络，完成现场自动化设备之间的多点 数字通信，实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。现场总线就 是在这种实际需求的驱动下应运而生的。它作为过程自动化、制造自动化、楼宇 自动化、交通等领域现场智能设备之间的互连通信网络，沟通了生产过程现场控 制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系，为彻底打破自动化系统的信 息孤岛创造了条件。 现场总线的技术特点有： · 系统的开放性 · 互可操作性与互用性 ● 现场设备的职能化与功能自治性 · 系统结构的离度分散性 ● 对现场环境的适应性 自80年代末以来，有几种现场总线技术已逐渐形成其影响，并在一些特定 的应用领域显示了自己的优势。它们具有各自的特点，也显示了较强的生命力， 塑堕奎兰堡圭兰竺丝三————————————————一 对现场总线技术的发展已经发挥并将会继续发挥较大作用。它们是： · 基金会现场总线 ●LONWORKS ● PROFI蔓}US ● CAN ● HART 预计在今后一段时期内，会出现几种现场总线标准共存、同一生产现场有几 种异构网络互连通讯的局面。但发展共同遵从的统一的标准规范，真正形成开放 互连系统，已是大势所趋。 1．2智能控制技术 自动控制理论是与人类社会发展密切联系的一门学科，自从19世纪 J．C．Maxwell对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定 经典反馈控制的理论基础。二次大战中军事上的需要以及随后工业大发展的要求 又使自动控制理论取得了重大进展。这期间的控制理论主要是采用频率法对控制 系统进行描述、分析和设计，其中有很多有效的设计方法，如NyqMist图法和根 轨迹法等。经典控制理论目前仍然在工业过程控制中发挥着重要的作用，解决了 许多控制问题。但对于解决大规模的复杂控制问题仍远远不够。 随着电子计算机的出现和迅速发展，计算相信息处理的不断提高，促使控制 理论向着更复杂更严密的方向发展。60年代出现了以状态空间分析为基础的现 代控制理论。现代控制理论主要采用时域的状态空间方法：包括线性系统理论、 最优控制理论、系统辨识和随机控制理论等几个主要分支。由于现代控制理论所 采用的各种控制系统分析综合方法都是在取得控制对象数学模型基础上进行的， 而数学模型的精确程度对控制系统性能的影响很大，往往由于某种原因对象参数 发生变化使数学模型不能准确地反映对象特性，无法达到期望的控制指标。为解 决这个问题，自适应控制、鲁樟控制的研究便成为控制理论的研究热点。自适应 控制是在控制系统运行中根据对象或扰动的动态性能改变自动控制律的参数致 结构，以保证控制质量。主要有模型参考自适应控制和自校正控制器等。而鲁棒 控制则是在控制系统设计中就考虑对象参数的变化，使所设计的控制器不改变自 己的参数或结构就能够在对象