第四章液压泵和液压马达概述培训课件.ppt

（2）五星轮式（静力平衡式）液压马达： 1）结构和工作原理： 图为一双列的五星轮式液压马达。 图为五星轮式液压马达的工作原理图。 2）主要部件的静力平衡： 这种液压马达只要将压力环和五星轮的尺寸选择得当，则柱塞、压力环和五星轮上承受的油压就可基本实现静力平衡。如图所示。 五星轮式液压马达可做成双排来平衡径向力，偏心轮偏心方向相差180°，并在控制阀作用下可进行有级调速。 五星轮式液压马达因实现了油压的静力平衡，使摩擦力大为减小；工作可靠，寿命长；转矩和转速的脉动率小；低速稳定性好（5r/min以下）；工艺性好，并能做成壳转或双输出轴的型式。但它的外形尺寸和重量都较大；容积效率较低。 3 .内曲线式液压马达： 该型马达为多柱塞、多作用液压马达，故它的输出转矩大；低速稳定性好（0.5r/min以下）；只要选用合适的导轨曲线就能十分均匀的转速与转矩；只要作用次数与柱塞数的最大公约数≥2时，油马达上的径向力完全平衡；工作可靠，机械效率、容积效率都较高；但制造工艺复杂，对材料要求高，结构也较复杂。 内曲线式液压马达可以进行有级调速，常用的调速方法有：改变有效作用次数；改变柱塞排数。 图为内曲线式变量油马达改变有效作用次数的原理图 （三）液压马达的使用注意事项： 除液压油的压力和工作转速不得超过其规定数值以外，还应注意以下各项： （1）保证马达与被驱动机械的同心度； （2）保证马达回油具有一定背压（0 .5-1MPa）； （3）不能超负荷使用； （4）必要时可脱开液压马达泄油管测量它在工作时的漏泄量，以检查液压马达是否内部磨损严重或有其它故障。 （4）马达壳体上的泄漏油管应单独回油箱，防壳体内压力（小于0 .1MPa）过高； （5）工作油应清洁，粘度适中。工作温度不宜超过65°，最高不超过70~80 °。在低温工况下起动，应先作轻载运行，以防配合面咬伤。 三、常见液压泵和液压马达的差异 1 .液压泵和液压马达工作要求上的差异 2 . 液压马达与液压泵在结构上的差异： （1）液压马达需要正反转，在内部结构上必须具有对称性，而液压泵常是单方向旋转运行，为提高效率，大都是非对称的。 例如，齿轮泵常采用不对称式卸荷槽结构，而齿轮马达则须使用对称式的：叶片泵的叶片槽在转子上常具有一安放倾角，而叶片马达的叶片槽则必须径向布置，若倾斜布置的话，反转时即会折断叶片；轴向柱塞泵的配流盘为减除气穴现象与噪音，常采用不对称结构，而轴向柱塞马达必须采用对称结构等。 （2）液压马达在确定轴承的结构形式及其润滑方式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常地工作，当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑油膜，在这种情况下，应采用滚动轴承或静压轴承。 液压泵常运行在某一高速区，且转速几乎没有什么变化，因此不存在这一苛刻的要求。 （3）液压马达为提高启动扭矩，要求扭矩的脉动小，结构内部摩擦力小。因此，像齿轮马达的齿数就不能如齿轮泵那样少，轴向间隙补偿时的预压紧力也比泵小得多，以减少摩擦阻力而增大起动扭矩。 （4）液压马达没有自吸能力的要求，但泵则必须保证这一基本功能，因此，像点接触轴向柱塞式液压马达（其柱塞底部没有弹簧）则不能作泵用。 （5）叶片泵依靠转子旋转时，将叶片抛出的离心力使叶片贴紧定于起封油作用，形成工作容腔。若当液压马达使用，则因起动时没有力量使叶片贴紧定子，无法封闭工作容腔，马达无法启动，所以，叶片马达中必须有燕形摇摆弹簧或螺旋弹簧等叶片压紧机构，这正是叶片泵所没有的。 ⑸结构简单（无泵阀）、价格低廉，易损件少（不需设吸排阀），耐冲击，工作可靠，可与电机直接连接（不需设减速装置）。 ⑹磨擦面多，不宜排送含固体颗粒的液体，宜排送油类。 3 . 外齿轮泵的典型结构 图示 内齿轮泵1 .基本组成：内齿轮（齿环），外齿轮、月牙形隔板、泵体、端盖。 2 .装配关系：外齿轮与驱动泵轴连成一体，内齿轮空套在带有月牙板的泵端盖的短轴上，一同安装在泵体内。内齿轮齿数比外齿轮齿数通常多2～3齿。图示 转子泵 （通常也称梅花形内齿轮泵）1 . 基本组成特点： 由一对内啮合的转子组成，内外转子的中心线形成偏心，并且内转子比外转子少一个齿。齿廓是由一对共轭曲线所组成，内外转子齿廓的啮合形成了若干密封工作空间。（一般：内转子为4、6、8、10齿，外转子为5、7、9、11齿）图示 2 .工作原理：内转子是主动转子由电机带动，外转子绕本身的中心随内转子作同向回转。侧板上设有配油窗口，当内转子回转一周时，由内转子和外转子齿廓所形成的每一密封工作空间都各吸排油一次，完成连续的工作过程。图示 （四）单作用叶片泵 1 . 结构组成：主要由转子、在转子轴向槽中滑动