反求工程中二维对称几何模型的约束重构理论及其应用-机械工程学报.pdf

第 43 卷第 4 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.4 2007 年 4 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Apr. 2007 反求工程中二维对称几何模型的 约束重构理论及其应用* 张 旭 朱伟东 柯映林 (浙江大学机械与能源工程学院 杭州 310027) 摘要：为提高二维对称几何模型重构的整体品质，反映其初始的设计意图，提出二维对称几何模型的约束重构理 论及方法。首先构建参数化点，反射对称以对称轴为中心将对称部分的点集作镜像变换映射到基本点集的一边， 旋转对称以旋转中心点为中心将对称部分的点集作旋转变换映射到基本点集的一边，形成参数化的点集。其次识 别并处理二维曲线间的约束以及对称模型的边界约束。最后将参数化的点集与基本点集一起作为曲线拟合的目标 点集，建立带约束的目标拟合函数，将其转化成无约束优化问题，采用 L-M 方法迭代求解。实例表明反求结果在 满足初始几何约束的同时，能够保证几何模型严格的对称。 关键词：对称 参数化 反求工程 中图分类号：TP391 模型的严格对称，这与初始设计的意图相违背。 0 前言 WERGHI 等[5]在多张平面和二次曲面同时约束 拟合点云数据方面做了大量的工作，给出了将约束 随着计算机辅助设计技术的日趋发展成熟，几 合并到反求工程中的基本框架。将约束优化问题转 乎所有工业产品的制造都依赖于 CAD 模型，而 化为无约束优化问题，使用 L-M 方法优化迭代求 [6] CAD 模型一个很重要的来源就是反求设计[1] 。以点 解。BENKO˝等 也对反求工程中的约束拟合问题做 云几何造型为核心的反求工程技术，广泛涉及计算 了相关的研究。他们将每个约束独立表达，采用拉 机图形学、计算机图象处理、微分几何、计算几何、 格朗日乘子法求解优化问题。对象和约束有效的表 概率统计、数据结构以及软件工程等交叉学科和专 达方式以及距离函数的引进，使得每次迭代时间大 [7] 业，是 CAD 领域最活跃的研究分支之一[2] 。反求设 大缩短。ZHU 等 提出了一个新的约束拟合方法， 计的基本思想是通过抽取表达原始设计意图的、蕴 首次将样条曲线作为拟合对象加入到约束拟合算法 含在测量数据中的信息进而反求设计出生产制造所 中来，采用相似变换，减少了优化过程中 Hession 需的 CAD 模型。 矩阵的条件数，大大提高了数值稳定性，但均没有 曲线是曲面的基础，拉伸、旋转、扫成和蒙皮 提到模型的对称性。这里主要讨论二维对称几何模 等各种自由曲面构建时都需要一条或多条曲线，这 型的约束重构理论及具体实现。 些曲线可能是空间曲线，但大多数都是直线、圆弧 和样条组成的二维曲线，因为产品设计一般遵循从 1 参数化理论 二维到三维的原则[3] 。二维几何模型作为三维CAD 模型的基础，二维模型的精确与否，质量好坏直接 参数化设计的实质是对几何图素自身及相互间 关系到三维模型的质量优劣。在正向的二维草图设 的约束关系的定义和求解。首先通过参数化表达拟