公路平曲线超高／反超高对车辆操纵的影响.pdf

公路平曲线超吉同／}反超高对车辆操纵的影响 邵毅明 ，谭丹萍 ，束海波 ，徐 进 (1．重庆交通大学 交通运输学院，重庆 400074；2．西南交通大学 交通运输学院，四川成都 610031) 摘 要：为得到超高率对车辆方向控制的影响，以 “道路一驾驶人一车辆”仿真系统为手段，以超高率 ／ 反超高率和行驶速度为试验变量，以小客车为仿真车型，以一条设计速度为 30km／h的三级公路为试验 对象，进行了三维路面上行车动力学的仿真试验．试验结果表明：① 超高会减轻侧向力作用下轮胎的侧 偏角，从而减低对方向盘角输入 的需求 ；② 超高会减小弯道上 的轮胎拖距 ，并减弱前轮转动对车体 的抬 升作用，明显降低 曲线行驶时的操舵矩，从而使操纵变得容易；③ 超高也会增加车辆的侧倾摆动 (朝 曲 线内侧)，对于低速车辆 ，其摆动会更明显；④ 小半径曲线上的双向路拱或者反超高会增加转向需求，当 车速较高时，其方向将难以控制． 关键词：平 曲线；超高；反超高；方向控制；操纵性；操舵力 中图分类号：U412．33；U46i．6 文献标识码 ：A Theeffectofsuperelevati0n／reversesuperelevation onvehiclesteeringcontrol SHAO Yi—ming，TAN Dan—ping ，SHU Hal—bo，XU Jin。 (1．Sehoo1ofTransportation，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China； 2．SchoolofTraffic＆ Transportation，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：Tofindouttheeffectofthesuperelevationrateofcurvedsegmentonthevehi— cledirectioncontrol，drivingsimulationtestson3Droadsurfacewithsuperelevationwas conductedbymeansof”road—driver-vehicle”simulationsystem．Inwhichsuperelevation rateanddrivingspeedwasselectedastestvariables，apassengercarwasselectedastest vehicletype，andaruralroadwithdesignspeedof30km／hwasthetestobjective．The resultshowsthat：①superelevationofhorizontalcurveswillalleviatethetyreslipangle undertheactionofsideforce，thusreducingtherequirementsofsteeringinputs；②SU— perelevationcanobviouslydecreasethesteeringmomentofvehiclestravelingoncurves， thusmaking thesteering easier，becausethe superelevationwillreducethepneumatic trailonabendandweakentheliftingactionoffrontwheeldriveonthevehiclebody；③ supere1evationcanalsoincreasethetiltingoscillationofvehicles(towardstheinsidepart ofthecurve)，withsuchoscillationmoreapparentforlowerspeedvehicles；④forsharp curves，two-wayroadcrownorreversesuperelevationwillincreasethesteeringrequire— mentsandresultintheloseofsteeringcontrolwhiledrivingatahigherspeed． Keywords：horizontalcurves；superelevation；reversesuperelevat