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基于规则推理的空间站太阳翼机构控制 方案研究 刘博 金燕 严云红 程云龙 彭立章 上海宇航系统工程研究所 摘要： 针对空间站上使用的太阳翼展开流程复杂的问题，提出一种基于规则推理技术 的太阳翼展开流程控制方案:运用Rote算法设计了太阳翼展收控制推理系统， 给出了空间站太阳翼按程序展开流程策略库设计方法，并根据按程序展开工况 构造模拟事实序列来验证规则推理系统对于展收流稈控制的正确性。仿真结果表 明，规则推理技术可以有效的完成空间站太阳翼机构展收流程控制工作。 关键词： 空间站;太阳翼;机构控制;规则推理;Rete; 作者简介：刘博，男，硕士，工程师，研究方向为嵌入式系统。 E-mail:liub927@163. com 收稿日期:2016-05-12 Study on Mechanism Control of Solar Wing in Space Station Base on Ruled Inference LIU Bo JIN Yan YAN Yunhong CHENG Yunlong PENG Lizhang Aerospace System Engineering Shanghai; Abstract： To deal with the problem that the deployment process of the solar wing of the space station is too complicated, a process control method based on ruled inference technology was proposed. A solar wing control inference system using Rete algorithm was designed and implernented, its structure and operation principles were introduccd, and the ddtd type of FacEvent， Expression and Rule were defined. Then a design schema of solar wing deployment program strategy library for space station was introduced and a simulation fact sequence according to the programmed-deployment condi tion was construeted to verify the correctness of the deployment process control using the rule inference systcm. The resuIts verified the effectiveness of the process control method for the solar wing of the space station. Keyword： space station; solar wing; mechanism control; rule inference; rete; Received： 2016-05-12 1引言 随着我国载人航天“三步走”战略的顺利推进，我国载人航天工程目前己经进 入空间站的建设阶段IH。空间站太阳翼作为一种典型大型展开部件，相较卫星 和飞船的太阳翼，展开流程更复杂，且要求具备重复展收功能宜。太阳翼展收 过程需按照一定的时序逻辑同时操控多台电机联动，传统的展开流程控制方法 是严格按照太阳翼展收流程的顺序发送相关命令R1，相对简单，但很难覆盖控 制过程中所有可能发牛的情况，也难以满足空间站太阳翼重复展收和可更换要 求的在轨变更展开流程的需求。 基于规则的智能推理技术是人工智能领域的重要分支I1L使用规则推理技术不 仅可以实现对太阳翼机构展收进行准确、可靠的流程控制，述可以通过更新策略 库的方式实现在轨更改机构控制流程垃1。常见的规则推理算法有贝叶斯网络推 理算法、ECA算法、Rete算法等［5-6］。其中，Rete算法作为CLIPS (C Language Integrated Production System)规则推理系统的核心算法，凭借其模式灵活、 匹配速度快等优点，被广泛应用于各类专家系统、故障诊断系统等回。本文在 Rete算法的基础上设计一种规则推理系统，并结合空间站太阳翼展收控制需求, 探索将规则推理技术应用在太阳翼机构控制的可行性。 2控制推理系统设计 本文设计的空间站太阳翼展收控制系统由1台综合驱动控制器负责采集机构状