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第一章 绪论及基本概念、知识 熵s 热力系在可逆过程中从外界传入的热量与当时绝对温度之商 等熵关系式 热力学第二定律/熵增原理 绝热变化的孤立系统中 若过程可逆??s=0若过程不可逆??s0 ?流体中运动物体所受的力 升阻力及力矩 气动力:空气施加在物面上作用力 垂直指向物面?表面压力p切于物面且与气流方向相同?切应力/摩擦力? 合力 垂直来流?升力L 平行来流?阻力D垂直弦线?法向力N 平行弦线?轴向力A 迎角 弦线 来流 自由来流动压 参考面积S参考长度l 二维 升力系数 阻力系数 力矩系数 压强系数 摩擦系数 学时3 空气与气体动力学所需的部分数学知识 ?坐标系 笛卡尔坐标系 Z X Y O B C 空间矢量 微增量 r ? ? X Y O r=const r+dr=const ?=const ?+d?=const d? 空间矢量 圆柱坐标系 Z * * 空 气 动 力 学 授课教师:陈浮哈尔滨工业大学 能源科学与工程学院推进理论与技术研究所 8学时 教材:空气与气体动力学引论 李凤蔚 1.第一章p1~9,p20~22;2.第二章p25~36,p39~40;3.第六章p156~161; 4.第十四章p344~354。 空气与气体动力学的任务、研究方法及发展 无黏流动 液体 流体力学 流体静力学 流体动力学 气体 水力学理论流体动力学润滑理论 黏性流动 ?变化小 ?变化大 不可压缩低速空气动力学 高度或低压影响 高速影响 动力气象学稀薄气体动力学 气体动力学亚/跨/超声速空气动力学高超声速空气动力学电磁流体动力学 基本任务:空气、气体的运动规律及其与固体之间相互作用力 航空、航天、汽车/列车、建筑/桥梁、叶轮机械(风机/汽轮机等)、天气预报、船舶、体育运动、…… 航空飞行器空气动力学 升力储备:爬升、机动飞行气动效率:高升阻比稳定性、操控性表面压力及换热规律:材料、结构 理想不可压流体伯努利方程 空气流过飞行器外部时运动规律 ?飞行器升力及形成机理 库塔-儒可夫斯基定理 库塔-儒科夫斯基定理 假设 实际 黏性 附面层旋涡/涡量 Stokes定理 翼型非对称附面层内涡量总和即为导致升力的环量 环量?从何而来? 凯尔文定理 ?飞行器气动部件及其空气动力学机理 翼梢小翼 下洗速度 诱导阻力 有效迎角? 下洗角 翼尖尾涡 升力? 当地升力 等效来流 来流 实际升力 尾涡 翼梢小翼 ?阻挡气流上卷 削弱尾涡下洗速度?诱导阻力? ?内向侧力 升力 推力 内向侧力 升力?推力? 后掠机翼 平直机翼 是产生升力/激波的有效速度 后掠翼可提高产生激波的Macr 边条涡 边条翼:下表面压力上表面压力 气流旋转 边条涡 涡旋转 涡心P低而V高流经部位压力低 涡升力 注入机翼表面气流能量推迟分离 激波 激波阻力 发动机气体动力学 ?高速气体(空气或燃气)在压缩性呈显著作用时的流动规律及其与物体之间的相互作用; ?气体在物体内部(如发动机)的运动规律; ?航空发动机主要部件及其作用 压气机/风扇:气体增压 燃烧室:气体加热 涡轮:气体膨胀 ?音障/音爆/音爆云 正激波及阻力 弱压缩波 斜激波 ?音障 楔型体超音速运动 激波及激波阻力 阻力系数?消耗3/4功率 ?活塞发动机高速时螺旋桨效率低、桨尖易产生激波?喷气发动机?降低波阻的超音速气动布局如后掠翼、面积率?蜂腰机身等 ?音爆 激波面上声学能量高度集中,这些能量让人感受到短暂而极其强烈的爆炸声。 超音速低压气流 局部正激波斜激波 局部亚音气流超音/亚音气流 超音速气流 膨胀加速 压缩减速 尾激波 压缩减速 ?音爆云 激波后气体急剧膨胀降压降温 潮湿天气 气温低于露点水汽凝结水珠 云雾 ?冲压发动机 亚燃冲压发动机 3Ma6 进气道及扩压段斜激波及正激波 拉伐尔喷管 气流增压至亚音速 燃烧室燃烧 气流超音速喷出 推力 超燃冲压发动机 进气道/斜激波 气流增压且超音速 隔离段附面层诱导激波串 气流继续增压 扩张喷管 燃烧室/燃烧 气流超音速喷出 推力 航天空气动力学 ?热障及黑障 可压缩性 激波 黏性 摩擦力 压缩增温 摩擦生热 气流带走加热飞行器表面 化学反应 空气电离 等离子鞘套 等离子体振荡频率 无线电截止频率?无线电信号屏蔽 F16战斗机 Ma=2?温度?120℃?铝合金 黑鸟SR-17侦察机 Ma=3?温度?370℃?93%钛合金 航天飞机 Ma=36?温度?11000K?硅瓷片防护瓦、烧蚀材料 ?热障 结构强度?刚度? 动能?热能 热辐射热传导 气动热力学 常温常压 O2占20% N2占80%?完全气体 2000KT4000K O2?2O 4000KT9000K N2?2N
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