基于单片机的PID温度控制系统的设计与实现.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学套第九扁学术年会论文集 基于单片机的PID温度控制系统的设计与实现 郭向亮1王继祥1张庆范2 山东省科学院自动化研究所，济南250014”山东大学控制科学与工程学院，济南250061 “H-mail：—2uoxl@k—eviab．net dev￡lop@keylab．net”E-mail：!h垫鹊缝§4H：鲤g：鲤 摘要 的各个参数进行在线修改设定；具有对水位、温度的高低进行报警的功能。本文提出了一种简单可行的高精度低成本的新型V／P 转换电路的设计。该系统已经广泛用于医疗及家庭器件的高温杀菌，温度控制精度可达±0．1℃。 关键词 单片机，91D算法t V7巴转换，热电耦 1．引言 温度控制在工业生产、科研活动中是一个很重要的环 2．2系统的工作原理 节，能否将温度控制在所需要的范围内关系到整个系统的 2．2．1温度采样及转化 成败。由于控制对象的不同，所控制的糟度有所不同，为 6C闯，其电阻Rf 温度传感器P。100铂热电阻在0～850 了达到所祷要的精度范围，采用PID控制，对PID的各种和温度T的关系为： 参数进行整定以满足不同的场合。本系统采用高性能的具 蜀一硒(1+An曰r) (1) 有片内E2PROM数据存储区的PHILIPS的单片机芯片，可 Q 岛：OC时的电阻值，为i00 以方便的在线设定修改参数，大大缩短了谔试周期，提高 A=3．90802×10。℃4 了温度控制的精度。 良一5．802×10-℃。 由于电阻R‘和温度T之间的关系是非线性的，因此在 2．系统结构与原理 设计变送器时必须进行线性校正。本系统采用三线制铂热 2．1系统的功能结构 该系统主要实现断水保护及高水位指示、自动保温、 近似的线性关系，此电路在需要的控制精度范围内有效解 自动报警及高温保护功能．采用双排数码管分别显示设定 决了非线性问题。输出电压Uo经过V／F转亿电路送单片机 与测量温度，保温时间，加热周期以及PID的各个参数， 处理。 当测量温度没有达到保温温度时，数码管显示设定温度。 I专 当到达设定温度时，数码管应该切换到设定的保温时间， 并倒计时。温度传感器采用测温精度高、稳定性能好的 P。100加热电耦。控制系统结构图如图1。 图2 电桥电路 2．2．2 V／F转化电路的设计 在这里介绍一种实用的V／F转化电路的实现。它只需 要一个运算放大器和单片机的两个YO就可以实现。 f1} 态，进行V／F转换时。在程序中通过软件产生 图l 控视系统结构图