自动送料冲床机构说明书.docVIP

机械原理设计书 冲床机构运动方案示意图 冲床机构运动方案示意图 一、机械结构动作： 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1 与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。 3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率（件/min） 200 送料距离（mm） 140 板料厚度（mm） 2 轴心高度（mm） 1040 冲头行程（mm） 90 辊轴半径（mm） 60 大齿轮轴心坐标（mm） 270 大齿轮轴心坐标（mm） 450 大齿轮轴心偏距（mm） 30 送料机构最小传动角（0） 45 速度不均匀系数 0.03 板料送进阻力（N） 520 冲压板料最大阻力（N） 2200 冲头重力（N） 140 根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A′+A′C)- （A′C-O1A′）=90 2*O1A′=90 O1A′=45mm。 定A′C=900mm C到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A′和A′C后可求出C点的运动方程： XA′=L1*cosθ Y A′=L1*sinθ 由（Xc-XA′）2+（YA′）2=9002 O1A’C长900长 O1 A’ C 长900 长45 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc= Vc= 由于 Ac= 根据要求T执=0.3秒 工作循环图如下： 由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450） R2=224 辊轴齿轮直半径r=284mm 板料送进距离为140 因为 O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B距离也固定为266mm 故可用作图法做出O1A半径和AB长度 O2B=224 BM=2sin（π/10）*224=138.44 BM/2=69.2 QB=270-69.2=200.8 QO1=450-cos（π/10）*224=237 O1M==413.8 杆长=O1M-R tan==200.8/237=40.3° cos40.3°=0.763 sin40.3°=0.647 QF=0.647*r =杆长 QM=X+69.2=339.2 O1M==413.8 由于r的系数过小，故约去 得r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22 各数据列表如下： 大齿轮轴心坐标 x（mm） 270 大齿轮轴心坐标 y（mm） 450 R2 224 π/5 O2B（mm） 224 BM（mm） 138.44 QB（mm） 200.8 QO1（mm） 237 O1M（mm） 413.8 40.3° r 51.58 杆长 362.22