2-流体运动的控制方程.pptVIP

则能量方程为 对三个动量方程进行变化 将三个变换后的动量方程相加可得动能方程如下 从总能量方程中将动能方程减去，可得内能方程如下 对于不可流动 2.5 牛顿流体的本构关系 2.6 流体运动控制方程的统一形式 牛顿流体的三大控制方程为 对质量守恒方程做如下变换 对动量守恒方程做如下变换 对能量守恒方程做如下变换 整理后的三大守恒方程如下 红色部分： 紫色部分： 蓝色部分： 则通用控制方程如下 通用变量 广义扩散系数 广义源项 通用控制方程各项的物理意义 对于三大守恒方程的离散，可以转化为对通用控制方程的离散问题。 瞬态项 对流项 扩散项 源项 * * 航空工程先进数值计算技术——应用计算流体力学 教 师：屈秋林 办公室：新主楼C1114 电 话电 邮：qql@buaa.edu.cn 计算流体力学 以计算机为硬件平台，采用计算数学方法将流动控制方程（PDE）离散化，求得空间和时间离散点上的流动物理量，达到再现真实流动目的的一门流体力学分支。 2. 流体运动的控制方程 2.1 系统和控制体的概念 2.2 质量守恒方程 2.3 动量守恒方程 2.4 能量守恒方程 2.5 牛顿流体的本构关系 2.6 流体运动控制方程的统一形式 2.1 系统和控制体的概念 系统的定义 包含着确定不变的物质的任何集合，称为系统。在流体力学中，系统是指由任何确定的流体质点组成的流体团。 系统的基本特点 （1）系统边界随流体一起运动； （2）在系统的边界上没有质量的交换； （3）在系统的边界上受到外界的表面力； （4）在系统的边界上存在能量的交换。 系统概念对应Lagrange观点，即以确定的流体质点系统作为研究对象，研究系统各物理量的关系。 例如，F=ma，F指作用于系统上所有外力的合力。 流体微团： 宏观上足够小、微观上足够大的流体分子集合体。 控制体的定义 被流体所流过，相对于某个坐标系而言，固定不变的任何体积称为控制体。控制体的边界，称为控制面。控制体是不变的，但占据控制体的流体质点随时间是变化的。 控制体的基本特点 （1）控制体的边界相对于坐标系而言是固定的； （2）在控制面上可以发生质量交换； （3）在控制面上受到外界作用于控制体内流体上的力； （4）在控制面上存在能量的交换。 控制体概念对应Euler观点，即以通过确定的体积的流体质点作为研究对象，研究控制体内流体各物理量的关系。。 例如，F=ma，F指控制体边界面上所有作用于水体上外力的合力。 微元控制体： 流体内部一个微小的几何体。 x y z N S T B 微元控制体足够小，用泰勒展开的前两项来代替控制体面上的值而足够精确 质量守恒的基本概念（微元控制体） 微元控制体内质量增加率=进入微元控制体内的净质量流率 2.2 质量守恒方程 微元控制体内的质量增加率为 x y z 进入微元控制体内的净质量流率 质量守恒方程为 上式即为可压缩、非定常流动的质量守恒方程，也叫连续方程。 对于不可压缩流动，质量守恒方程为 2.3 动量守恒方程 动量守恒定律和能量守恒定律是关于流体微团定义的，微团的每一个宏观物理量 （单位质量流体所具有的某一物理量）都是空间和时间的函数。 跟随流体微团，物理量 相对于时间的导数定义为物质导数 单位体积流体中物理量 的物质导数为 对于流体力学问题，欧拉方法最有意义，因此我们要推导物质导数在流体微团和微元控制体之间的关系。 对于微元控制体，单位体积中所含物理量 随时间的增加率与净流出率之和为 微元控制体内φ随时间的增加率+微元控制体内φ的净流出率=流体微团内φ的物质导数 x方向动量 y方向动量 z方向动量 能量 动量守恒的基本概念（流体微团） 流体微团的动量增加率=流体微团所受到的合力 流体微团所受到的两种类型的力 表面力：压力和粘性力 体积力：重力、电磁力 微元控制体内流体微团受到的表面力：压力p和9个粘性剪切应力τij（下标i表示垂直于i轴的平面，下标j表示该平面上平行于j轴的方向） 微元控制体在x方向的表面力（W/E面） 微元控制体在x方向的表面力(T/B面, N/S面) 单位体积内微元控制体在x方向的表面力的合力为 则的动量方程为 2.4 能量守恒方程 能量守恒定律的基本概念（流体微团） 流体微团能量的增加率=外界对流体微团所做的净功+流体微团热量的净增加率 单位质量流体的总能量为 流体微元表面力的做功（x方向上）为 流体微元表面力的做功为 单位体积表面应力对流体微团所做的净功为 热流密度的定义为 其中热流密度的定