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模糊+PM控制在电力机车直流调速系统中的应用 申 江 何鸿云
中图分类号:TM33 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2007)05-0055-04
模糊+PID控制在电力机车直流调速系统中的应用
申 江,何鸿云
(西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心,成都 610031)
摘 要:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了
控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy+PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速
度和稳态误差;同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题。
关键词:电力机车;调速;模糊控制;复合结构;PID控制;直流电动机
AppicationofFuzzy+PIDinLocomotiveSpeedControl
SHENJiang,HEHong-yun
(SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)
ABSTRACT:Fortheprobleminspeed-controlsystemofelectriclocomotive,thearticlehasbrieflyan-
alyzedtheprincipleofspeed-regulation,proposedthehardwarearchitectureofspeed-controlsystem,
anddesignedthecontrolleroftheFuzzy+PIDcompositestructure,improvedthedynamicresponding
speedandthesteady-stateerrorofthecontrolsystem.Simultaneously,decidedthePIDparameterusing
theRBFneuralnetworkselfregulatingtosolvetheparameterprobleminPIDcontrol.
KEYWORDS:Electriclocomotive;Speedregulator;Fuzzycontrol;Composite-structure;PIDcon-
trol;Directcurrentmotor
用不等分三段半控桥整流调压电路,即一段Ud/2
0 引 言
桥、二、三段Ud/4桥的电路结构。其转向架单元
电力机车调速系统是一个复杂的非线性、时变、 整流调压简化电路如图1所示。
强藕合的多变量高阶系统。在传统的机车调速控制
系统中,广泛采用经典PID调节,虽然它有控制结
构简单、调节方便等优点,但由于机车运行环境的
多变性(如载重、网压等)及系统的强时变性,在实
际的控制过程中,往往表现得力不从心,“过”与
“不及”时有发生。针对目前存在的这些问题,本文
提出了一种电力机车直流调速系统改进方案:利用
新一代DSP-TMS32OF2812高性能数字信号处理器作
为主控芯片,搭建数字控制平台,控制策略采用
Fuzzy+PID控制的复合结构,提高了电力机车调速 图1转向架单元调压简化电路
系统的调速性能、可靠性和稳定性。 调节电机端电压时,先开通一段桥,当一段
1 调速控制系统结构设计 桥慢开放时,再开通二段桥,最后开通三段桥。
通过改变晶闸管V9和V10,V3和V4,V5和V6
1.1 调速原理 的导通角就可以改变牵引电机的端电压,从而达
韶山型机车采用交一直传动方式,驱动为串励 到调速的目的。
式脉流牵引电机。为了提高功率因素,主电路采 1.2 系统硬件组成
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