模糊＋PID控制在电力机车直流调速系统中的应用.pdf

模糊+PM控制在电力机车直流调速系统中的应用 申 江 何鸿云 中图分类号:TM33 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2007)05-0055-04 模糊+PID控制在电力机车直流调速系统中的应用 申 江，何鸿云 (西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心，成都 610031) 摘 要:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy+PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差;同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题。 关键词:电力机车;调速;模糊控制;复合结构;PID控制;直流电动机 AppicationofFuzzy+PIDinLocomotiveSpeedControl SHENJiang,HEHong-yun (SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031，China) ABSTRACT:Fortheprobleminspeed-controlsystemofelectriclocomotive,thearticlehasbrieflyan- alyzedtheprincipleofspeed-regulation,proposedthehardwarearchitectureofspeed-controlsystem, anddesignedthecontrolleroftheFuzzy+PIDcompositestructure，improvedthedynamicresponding speedandthesteady-stateerrorofthecontrolsystem.Simultaneously,decidedthePIDparameterusing theRBFneuralnetworkselfregulatingtosolvetheparameterprobleminPIDcontrol. KEYWORDS:Electriclocomotive;Speedregulator;Fuzzycontrol;Composite-structure;PIDcon- trol;Directcurrentmotor 用不等分三段半控桥整流调压电路，即一段Ud/2 0 引 言 桥、二、三段Ud/4桥的电路结构。其转向架单元 电力机车调速系统是一个复杂的非线性、时变、 整流调压简化电路如图1所示。 强藕合的多变量高阶系统。在传统的机车调速控制 系统中，广泛采用经典PID调节，虽然它有控制结 构简单、调节方便等优点，但由于机车运行环境的 多变性(如载重、网压等)及系统的强时变性，在实 际的控制过程中，往往表现得力不从心，“过”与 “不及”时有发生。针对目前存在的这些问题，本文 提出了一种电力机车直流调速系统改进方案:利用 新一代DSP-TMS32OF2812高性能数字信号处理器作 为主控芯片，搭建数字控制平台，控制策略采用 Fuzzy+PID控制的复合结构，提高了电力机车调速 图1转向架单元调压简化电路 系统的调速性能、可靠性和稳定性。 调节电机端电压时，先开通一段桥，当一段 1 调速控制系统结构设计 桥慢开放时，再开通二段桥，最后开通三段桥。 通过改变晶闸管V9和V10,V3和V4,V5和V6 1.1 调速原理 的导通角就可以改变牵引电机的端电压，从而达 韶山型机车采用交一直传动方式，驱动为串励 到调速的目的。 式脉流牵引电机。为了提高功率因素，主电路采 1.2 系统硬件组成