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《机电传动控制》教学大纲 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　34 学时，2学分 一、课程的性质与任务 　　《机电传动控制》是机械工程及自动化专业的一门必修技术基础课，是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。 　　学生学习本课程之前，应修完《电工学原理》、《普通物理》、《控制工程基础》、《机械原理》等课程。本课程通过课堂讲授、实验及习题等主要教学环节，使学生通过学习本门课程达到以下要求： 　　1).了解机械设备电气传动及控制的作用、特点、历史、现状和未来发展方向，对机电传动控制技术有一个全面、系统的认识。 　　2).掌握电气传动与控制系统及装置的构成器件的有关必备知识，主要包括各种电动机、电器、PLC控制器、晶闸管等的工作原理、结构特点和工作特性及选用方法。 　　3).掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理，学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握选用电器元件、装置，设计电气传动控制系统的步骤和方法。 二、课程内容、要求与学时分配 　　《机电传动控制》主要内容： 　　　　　1).机械设备电气传动控制的作用、特点及发展; 　　　　　2).机电传动控制的基础理论知识; 　　　　　3) .交流、直流电动机，控制电动机的工作原理、工作特性、使用方法; 　　　　　4).各种控制电器件的组成工作原理和工作特性、应用; 　　　　　5).继电器逻辑控制系统和PLC原理及应用; 　　　　　6).电动机调速系统的种类、特点、特性及应用; 　　　　　7).伺服控制系统的组成和工作原理。 　　　内容安排及学时分配： 　　　　　第一章　概述1学时 　　　　　　　　本章介绍机电传动控制技术的内容、种类、作用、特点及发展概况。 　　　　　第二章　机电传动控制的基础理论　4学时 　　　　　　　●机电传动系统的力学基础 　　　　　　　●生产机械的机械特性 　　　　　　　●机电传动系统过渡过程的分析 　　　　　　　●加快机电传动系统过渡过程的方法 　　　　　第三章　电动机　7学时 　　　　　　　●三相交流异步电动机转矩与机械特性 　　　　　　　●三相交流异步电动机启动、调速、制动特性 　　　　　　　●单相异步电动机简介 　　　　　　　●同步电动机简介 　　　　　　　●直流电动机 　　　　　　　●常用电动机选择方法 　　　　　第四章　控制电动机　4学时 　　　　　　　●交流伺服电动机原理、特点、应用 　　　　　　　●直流伺服电动机原理、特点、应用 　　　　　　　●步进电动机原理、特点、应用 　　　　　第五章　控制电器　4学时 　　　　　　　●变压器特性、参数、应用 　　　　　　　●继电器工作原理、性能参数、应用 　　　　　　　●接触器工作原理、性能参数、应用 　　　　　　　●主令电器工作原理、性能参数、应用 　　　　　　　●行程开关工作原理、性能参数、应用 　　　　　　　●指示电器工作原理、性能参数、应用 　　　　　　　●传感器的种类及作用 　　　　　第六章　继电器—接触器控制系统　4学时 　　　　　　　●继电器—接触器控制的常用基本线路 　　　　　　　●继电器—接触器控制线路设计方法简介 　　　　　　　●可编程序控制器 　　　　　第七章　传动控制系统　8学时 　　　　　　　●电力电子学简介 　　　　　　　●脉宽调制技术 　　　　　　　●直流电动机单闭环调速系统 　　　　　　　●直流电动机双闭环调速系统 　　　　　　　●直流电动机可逆调速系统 　　　　　　　●晶体管脉宽调速系统 　　　　　　　●晶闸管交流调压调速系统 　　　　　　　●交流电动机变频调速系统 　　　　　　　●步进电动机传动与控制 　　　　　第八章　实例分析　2学时 三、课程的其它教学环节 　　本着保证理论教学水平，加强和提高学生从事工程实际工作能力的精神，本课程拟设立较多的实验学时。本课程的实验全部为课外安排，总学时数为12学时。实验内容和学时安排如下： 　　（1）　继电器逻辑控制电路实验　2学时 　　　　　　本实验主要内容是认识继电器，分析、设计和使用继电器逻辑控制电路。 　　（2）　三相异步电动机启停实验　2学时 　　　　　　了解、认识三相异步电动机的启动、制动方法及其特点与应用。 　　（3）　步进电动机控制实验　2学时 　　　　　　熟悉步进电动机的工作原理，了解步进电动机的驱动方式、矩频特性 　　（4）　交流电动机调速实验　2学时 　　　　　　1）变频器调速方法的原理、特点 　　　　　　2）晶闸管交流调压调速方法原理、特点 　　（5）直流电动机闭环调速系统实验2学时 　　（