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四、气体静压轴承轴系结构及设计 空气静压轴承轴系的典型结构 (1)圆柱型空气静压轴承轴系 气体静压轴承是以一定恒压的净化空气充满轴承套与轴之间,并以其为润滑介质构成的轴承。 1)由于空气粘性极小,因此几乎没有摩擦力矩,旋转灵活,无磨损,工作中不用维修调整,具有可以在特殊环境下使用的优点。 2)由于气膜对轴承零件的加工误差有平均作用,构成轴系后的回转精度可比轴承副零件精度有很大提高。 3)目前空气静压轴承的回转精度已高达0.01μm,因此常用作为高精度仪器的轴承。 * (3)四圆柱棒滚道的滚珠导轨 优点:运动精度和灵活性较高,维修方便 缺点是承载能力不大,故多适用于较轻巧的仪器上(如掩膜检查显微镜工作台) * (4)V形-平面滚珠导轨 加工和装配都方便 缺点是左右两排滚珠中心运动速度不一致 万能工具显微镜19JA就采用该型滚珠导轨 * 2.滚柱(针)导轨 (1)V形滚柱导轨 承载能力比较大 耐磨性能好, 灵活性不如滚珠导轨 多用在重型仪器上 * (2)平面滚动导轨(滚珠或滚柱) 形状简单 加工比较容易 * 滚动轴承导轨 摩擦力矩小 运动灵活 承载能力大 调整方便 用于大型仪器(如万工显、三座标、测长机等) 注意导轨滚动轴承与标准轴承的区别 3.滚动轴承导轨 * (二)滚动摩擦导轨的组合应用 (1)滚动与滑动摩擦导轨的组合应用 滚动轴承导轨摩擦力小 ,运动灵活 , 用做导向 (2)滚柱导轨与滚动轴承导轨的组合 形状简单,加工容易 (3)滚柱和滚珠导轨的组合 灵活运用了滚珠导轨运动的灵活性和滚柱导轨承载大的优点。 (4)滚柱与长圆柱轴导轨组合 轻载部件中使用 * 滚动导轨计算 1、运动导轨的长度 2、滚动体的尺寸和数量 3、强度与刚度计算 * 六、静压导轨及设计要点 静压导轨是在动导轨与静导轨之间,因液体压力油或气体静压力而使动导轨及工作台浮起,两导轨之间工作面不接触,而形成完全的液体或气体摩擦 静压导轨的特点: 摩擦系数极低,故没有爬行,不产生磨损,寿命长,驱动功率小 精度高 导轨的承载能力较大,刚度好 抗振性好 结构复杂 * (一)液体静压导轨 开式液体静压导轨工作原理 开式液体静压导轨工作原理 1—动导轨 2—静导轨 3—节流器 4—精滤油器 5—液压泵 6—溢流阀 7—滤油器 8—油箱 * 开式液体静压导轨的特点: ①能较好的承受垂直载荷 ②结构简单,便于加工和调整; ③节流器常采用毛细管式和单面薄膜反馈式。 闭式液体静压导轨的特点: ①承受载荷能力强 ; ②运动精度比开式的好,动态性能也较好; ③结构比较复杂,加工和装调比较麻烦; ④节流器采用毛细管式或双面薄膜反馈式 * (二)空气静压导轨 空气静压导轨工作原理 * 气体静压导轨特点 工作平稳、可靠 运动精度高 无磨损、无爬行 承载力较低,导轨刚度较差 需要一套清洁稳定的压缩空气源 * 七、设计时导轨选择要点 (一)导轨形式的选择 特性 导轨名称 导向精度 运动平稳性 承载能力 耐磨性 使用环境 成本 滑动导轨 较高 较好 大 差 要求不高 低 滚动导轨 高 较好 较低 较好 要求较高 较高 液体静压导轨 高 好 较大 好 要求高 高 空气静压导轨 高 好 较低 好 要求高 高 * (二)标准导轨的选用 a)两滚道型导轨结构简图 b) 四滚道型导轨结构简图 滚动直线导轨主要分为标准滚珠导轨和圆柱导轨。 1、标准滚珠导轨 标准滚珠导轨的商业产品有两滚道型和四滚道型。 * * * * * 第四节 主轴系统及设计 一、主轴系统设计的基本要求 主轴系统设计的主要要求: 是主轴在一定载荷下具有一定的回转精度,同时还要求有一定的刚度和热稳定性 (一)主轴回转精度 主轴回转精度是指该主轴轴系的误差运动的大小 1)回转轴线 2)轴线平均线 3)轴系的误差运动 * 轴系的误差运动分为: 径向误差运动 轴向误差运动 倾角误差运动 端面误差运动 主轴系统回转误差(误差运动)的评定方法 以圆图像求中心的方法作为评定中心,其概念与圆度测量的四种评定中心是一致的,即最小区域中心、最小二乘中心、最大内接圆中心和最小外切圆中心 * 造成主轴回转误差的主要原因 主轴和轴承加工的尺寸误差 形状误差及主轴和轴承的装配误差 主轴系统的刚度及润滑 阻尼现象 * (二)主轴系统的刚度 提高主轴刚性的措施 1)加大主轴直径 2)合理选择支承跨距 3)缩短主轴悬伸长度 4)提高轴承刚度 * (三)主轴系统的振动 1)用橡胶联接传动 2)用金属弹性元件联接传动 3)用直流电机直接传动 (四)主轴系统的热稳定性 提高主轴系统热稳定性可采取如下措施 :
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