自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析.pdfVIP

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2019-11-17 发布于江苏
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自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析.pdf

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实验二典型系统的时域响应和稳定性分析一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参量 ( ξ、 ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。二、实验设备 PC 机一台， TD-ACC+(或 TD-ACS)教学实验系统一套。三、实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-1 所示。 (2) 对应的模拟电路图：如图 1.2-2 所示。 (3) 理论分析 ?? 1 ?? ?? ?? 系统开环传递函数为： G s = 1 = 0 ; 开环增益 K= 1 ????(????+1) ??( ????+1) ?? 0 1 1 0 (4) 实验内容先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中 ( 图 1.2-2) 2．典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-3 所示。 (2) 模拟电路图：如图 1.2-4 所示。 (3) 理论分析 500 500 ?? （其中）系统的开环传函为 :G s H s = ??= ??0.1 ??+1 0.5 ??+1 ?? 3 2 系统的特征方程为 : 1 +G(s)H(s)=0 ?? + 12?? + 20??+ 20??= 0 。 (4) 实验内容实验前由 Routh 判断得 Routh 行列式为：四、实验步骤 1．将信号源单元的“ ST”端插针与“ S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波” 档，分别调节调幅和调频电位器，使得“ OUT”端输出的方波幅值为 1V ，周期为 10s 左右。 2. 典型二阶系统瞬态性能指标的测试 (1) 按模拟电路图 1.2-2 接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 10K 。 (2) 用示波器观察系统响应曲线 C(t) ，测量并记录超调 MP、峰值时间 tp 和调节时 tS 。 (3) 分别按 R = 50K ；160K；200K；改变系统开环增益，观