第五章-模糊控制系统的MATLAB仿真.pptVIP

2.5 模糊控制仿真应用实例 一、模糊控制系统的常用实现算法 二、模糊控制系统的仿真实例 三、模糊控制和传统PID控制的结合 5.1 Simlink仿真入门 5.1.1 Matlab中的仿真模块库 5.1.2 仿真模型图的建立 1.打开模型编辑器界面 2.移入模块并予以合理布局 2. 编修模块参数、名称和形状的方法 1）模块参数的编修 3.连接各模块 1）连接各模块方法 连接模块的方法 连接分支线的方法 2）插入模块方法 4.小系统的封装 1）封装方法 选中被封装的模块 进行封装 2）自定义模块的编修 （1）Icon（图标）对话框 （2）Parameters（参数）对话框 （3）Initialization（初始化）对话框 （4）Documentation（文档）对话框 3）自定义模块的查看 5.1.3 动态系统的Simulink仿真 1.信号源 1）参数设置 General菜单 坐标系数目 显示时间范围 坐标系标签、 Data history 2)视频自动缩放按钮 3 控制系统的Simulink仿真 1）调整信号源的有关参数 2）调出显示器的显示屏 3）开始仿真 5.2 模糊推理系统的设计与仿真 5.2.1 模糊推理系统的图形用户界面简介 5.2.2 模糊推理系统编辑器 1.FIS编辑器界面简介 菜单条和模框区 File Edit View 模糊逻辑区和当前变量区 2. FIS推理系统的编辑 3.编辑FIS的维数 4.编辑FIS输入、输出量的名称 5.编辑FIS的名称 6.编辑模糊逻辑推理的具体算法 在下部模糊逻辑区中 5.2.3 隶属函数编辑器 1.MF编辑器界面简介 2. Mamdani型FIS中隶属函数（MF）的编辑 1)编辑输入变量的论域和显示范围 2）增加覆盖输入量模糊子集的数目 编辑MF类型 编辑隶属函数的数目 3）编修隶属函数曲线 MF的命名 细化MF的类型 非标准函数MF的编修 4）编修模糊子集位置 5）删除模糊子集的方法 单击 删除 3. SUGeno型FIS隶属函数MF的编辑 1）进入二维SUGeno型FIS编辑器 2）调出Sugeno型MF编辑器 5.2.4 模糊规则编辑器 模糊规则编辑器界面简介 1）Rule编辑器上的主菜单 2）Rule编辑器上的显示区和编辑区 3）Rule编辑器上的“显示带” 4）Rule编辑器上的编辑功能按钮 2. 表述模糊规则的语言和格式编辑 1）语言型 2）符号型 3）索引型 3. 模糊规则的编辑方法 1）编辑一条新模糊规则的方法 2）修改模糊规则 3）删除编好的模糊规则 例题： （1）确定结构 （2）编辑输入变量“level”和“rate” （3）编辑输出量“valve” （4）编辑模糊规则 （5）保存液位FIS并退出FIS编辑系统 5.2.5 模糊规则观测窗 1.Rule Viewer(Mamdani)的界面 2.Mamdani型和Sugeno型规则观测器比较 例： 5.2.6 FIS输出量曲面观测窗 1.输出量曲面观测窗界面简介 2.利用输出量曲面观测窗进行分析研究 5.2.7 用GUI设计Mamdani型模糊系统举例 1.选择模糊控制器的结构及模糊逻辑算法 2.定义覆盖输入、输出变量的模糊子集 3，编辑模糊控制规则 4.观测模糊推理过程 4.观测模糊推理过程 5.观测清晰化方法对输出量的影响 6.观测整个论域上输出量与输入变量间的关系 5.2.8 用GUI设计Sugeno型模糊系统举例 1.选择模糊系统的结构及逻辑算法 2.定义输入、输出变量的模糊子集 1）增加一个输出函数 2）命名 3）输入参数 3. 输入模糊控制规则 4.观测模糊推理过程 5.观测整个论域上输出量与输入量间的关系 5.3 模糊控制系统的设计与仿真 5.3.1 FIS与Simulink的连接 1.模糊逻辑工具箱简介 2.把FIS嵌入模糊逻辑控制器的方法 1）把FIS结构文件送入工作空间 （1）在MAtlab主窗口中用指令readfis (2)在FIS编辑器中使用鼠标 2）把FIS结构文件嵌入Fuzzy Logic Controller 5.3.2 构建模糊控制系统的仿真模型图 例 5-5 1.利用GUI编辑FIS结构文件，即构建模糊控制器 2.在模型编辑器中构建模糊控制系统的仿真模型图 3.利用模型图对系统进行仿真 5.3.3 通过仿真对系统进行分析 1.Matlab中的模糊模型仿真示例 2.用仿真模型图观察系统结构 3. 隶属函数对控制效果的影响 4.模糊规则对控制效果的影响 5.清晰化算法对控制效果影响 6.Sltank中模糊控制和PID控制的比较 一、模糊控制系统的常用实现算法 1．定义输入和输出变量及其个数