第6章MCS-51的定时器.pptVIP

第6章 MCS-51的定时器/计数器 我们通常采用以下三种方法来实现定时或计数： 1、硬件定时（采用时基电路定时） 硬件定时是指由硬件电路来实现定时的功能 。 例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程，且定时时间容易漂移。 2、软件定时 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点是无额外的硬件开销，时间比较精确。但占用了CPU的时间，降低了CPU的利用率。例如延时程序。 3、可编程定时/计数器 最方便的办法是利用单片机内部的定时器/计数器。结合了软件定时精确和硬件定时电路独立的特点。由于纯软件要占用CPU，而纯硬件又欠灵活。 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 第6章 MCS-51的定时器/计数器 T0和T1有都具有以下2种工作模式： （1）计数器工作模式 对外来脉冲进行计数，T0（P3.4）和T1（P3.5）为计数脉冲输入端，等计数输入引脚的脉冲发生负跳变时，计数器加1。 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。 （2）定时器工作模式 通过计数片内脉冲来实现定时功能：每个机器周期产生1个计数脉冲，即每经过1个机器周期的实践，计数器加1。 MCS-51的两个可编程的定时器/计数器均有4种工作方式(方式0-方式3)。 用户通过对相应的特殊功能寄存器编程，可以选择定时器/计数器的2种工作模式和4种工作方式。 设置为定时应用时 用作定时器：此时设置为定时器模式，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数应用时 用作计数器：此时设置为计数器模式，外部事件计数脉冲由T0(P3.4)或T1(P3.5)引脚输入到计数器。每来一个外部脉冲，计数器加1。但单片机对外部脉冲有基本要求：脉冲的高低电平持续时间都必须大于1个机器周期。 6.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成：TH1(地址为8DH)、TL1(地址为8BH)和TH0(地址为8CH)、TL0(地址为8AH)寄存器。 复位后，所有这四个寄存器全部清零。 TMOD（工作方式寄存器）：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON（定时器/计数器控制寄存器）：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 单片机复位时，TMOD、TCON都清0。 6.1 定时器/计数器的结构 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD TMOD（工作方式寄存器）：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：以运行控制位TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX两个条件来启动定时器/计数器运行。 （2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载定时器/计数器 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值增1。每个机器周期等于12个振荡周期，故计数速率为振荡周期的1／12。 1：计数器模式。通过引脚T0（P3.4）和T1(P3.5)对外部信号进行计数。在每个机器周期的S5P2期间，CPU采样引脚的输入电平。若前一机器周期采样值为1，下一机器周期采样值为0，则计数器增1，此后的机器周期S3P1期间，新的计数值装入计数器。所以检测一个1到0的跳变 需要两个机器周期，故计数脉冲频率不能高于振荡脉冲频率的1／24。 6.1.2 定时器