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PAGE 56 信号与系统 第3章 连续时间信号与系统的频域分析 PAGE 53 第3章 连续时间信号与系统的频域分析 3.0 引言 在前面的学习中，我们学习了卷积和与卷积积分，从而解决了LTI系统在时域进行分析的方法问题。这种方法在已知系统单位冲激响应和给定系统输入的条件下，计算LTI系统的响应十分方便。 在这一章我们将开始讨论信号与LTI系统的另一种方法——频域分析法。本章先讨论连续时间信号与系统，下一章讨论离散时间信号与系统。频域分析法的基本思想是设法把信号分解成一组基本信号单元的加权和或加权积分，进而利用LTI系统的线性和时不变性解决系统分析的问题。所不同的是，频域分析法中利用复指数信号作为分解信号的单元。在这种情况下，信号的表示就是傅立叶级数和傅立叶变换。我们将看到，LTI系统对复指数信号的响应具有特别简单的形式。并且，用复指数信号做基本信号还可以表示相当广泛的一类信号。因此，频域分析法在信号与系统的研究中有特别重要的作用，它使我们从频域的角度对LTI系统获得更深了解。 3.1 LTI系统对复指数信号的响应 首先让我们考查一下LTI系统对复指数信号和的响应：? ????? ??? 图3.1 LTI系统对复指数信号和的响应 由时域分析方法：? ? (3.1) ? (3.2) 可见LTI系统对复指数信号的响应就是输入的复指数信号乘以由系统产生的加权系数，其响应是很容易求得的。根据前面一章对基本单元信号的应用，若将连续（离散）时域信号表征为（）的线性组合的话，则可以方便地求得系统对时域信号的响应。? 下面给出两个基本概念：?特征函数与特征值。 如果系统对某一信号的响应是该信号乘以一个常数，则称该信号是这个系统的特征函数。系统对该信号加权的常数称为系统与特征函数相对应的特征值。 复指数函数、是一切LTI系统的特征函数。 、分别是LTI系统与复指数信号相对应的特征值。? (3.3) (3.4) 只有复指数函数才能成为一切LTI系统的特征函数。 对于时域的任何一个信号或者，若能表示成为下列形式： (3.5) 又因为 利用系统的齐次性和叠加性， 则： (3.6) 即，如果LTI系统的输入表示为 （3.7） 则系统的输出可表示为 (3.8) 同理： (3.9) 则： (3.10) 这就是周期信号进行频域分解的基本出发点。 3.2 连续时间周期信号的傅立叶级数表示 3.2.1 连续时间傅里叶级数 前面我们已讨论过成谐波关系的复指数信号集：?。该信号集中有无穷多个谐波分量，其中每个信号分量都是以为周期的，其公共周期为且该集合中所有信号都是彼此独立的。如果将该信号集中所有信号线性组合起来，有：?? (3.11) 显然也是以为周期的。这一表达式就是的傅里叶级数，这表明用傅里叶级数可以表示连续时间周期信号。即：连续时间周期信号可以分解成无数多个谐波分量。? 一般来说，周期信号都可以表示为：? 例3.1 求信号的傅立叶级数。 解：由欧拉公式可得 ? ????????在这一信号中有四个谐波分量，它们对应的系数为：a –1=a1=1/2 ，a –3=a3=1。 3.2.2 频谱的概念（Spectral）? 研究中的每一个信号，它们除了成谐波关系外，每一个信号随时间t的变化规律都是一样的，差别仅仅是频率不同。 在傅里叶级数中，各个信号分量（谐波分量）间的区别也仅仅是幅度（可以是 复数）和频率不同。因此，可以用一根线段来表示某个分量的幅度，线段的位置表示相应的频率。? 分量可表示为如图3.2所示。 图3.2 的傅里叶级数表示 而和可表示为 (3.12)