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实验二 二阶系统特征参量对过渡过程的影响 实验目的 研究二阶系统特征参量(?, § )对过渡过程的影响; 实验步骤 特征参量g对二阶系统性能的影响 2 二阶系统模拟电路如图2-1所示，二阶振荡环节的传递函数为G(s)= —乞 其 固有频率? =12.5： 当R6 = 50K吋，二阶系统阻尼系数§=0.8。 当R6=100K时，二阶系统阻尼系数2=0.4。 当R6 = 200K时，二阶系统阻尼系数§=0.2。 特征参量?对二阶系统性能的影响 二阶系统模拟电路如图2-2示，其阻尼系数2=0.4： 当R5 = 256K、R6=200K时，则该二阶系统固有频率?=6.25 当R5 = 64K、R6二100K时，二阶系统固有频率?=12.5 当R5 = 16K、R6二50KCI寸，二阶系统固有频率?=25 在Simulink中绘制时域控制系统图 已知控制系统传递函数为：G（s）二s/（s+l）,在Simulik中绘制系统的单位阶跃响应曲线。 （1）连接系统，如下图2-3所示： 阶跃响应连接图 图2-3阶跃响应连接图 2）仿真结果：1542070215 实验内容 1.当固有频率=12.5,（平方为156. 25） 分别为0.2（系数为5）, 0.4（10）,0.8（20）时, 输出系统的阶跃响应曲线，并记录各种情况下曲线的超调量（峰值-稳定值再除以稳定值） o%、峰值时间tp （到达峰值的时间）以及调节时间ts （到达稳定时所用的时间）。 Step2Transfer Fcn2 Step2 Transfer Fcn2 1.6Step ResponseTime (sec) 1.6 Step Response Time (sec) numl二[156. 25]; denl=[l 5 156.25]; sysl二tf(numl, deni); num2=[156. 25]; dcn2=[l 10 156.25]; sys2=tf(num2, den2); num3=[156. 25]; den3=[l 20 156.25]; sys3=tf(num3, den3); stcp(sysl, sys2, sys3); 当阻尼系数 g 二0.4, ?分别为 6. 25 (平方 39.0625) (5) , 12.5 (156. 25) (10) ,25 (625) （20）吋输出系统阶跃响应曲线，并记录各种情况下曲线的超调量o %、峰值吋间tp以及调 节时间tSo Step2Transfer Fcn2 Step2 Transfer Fcn2 numl=[39. 0625]; deni二[1 5 39.0625]; sysl二tf(numl, deni); num2=[156. 25]; clen2=[l 10 156.25]; sys2=tf(num2, den2); num3=[625]; den3=[l 20 625]; sys3二tf(num3, den3); stcp(sysl, sys2, sys3); 在Simulink中绘制以上情况下的系统的阶跃响应图。 实验结果 讨论系统特征参量（?, E）变化时对系统性能的影响。