Chap1-1 嵌入式处理器课件.ppt

信息家电——数字机顶盒 VOLVO S80汽车的CAN总线网络 嵌入式应用——汽车电子 智能玩具与机器人 嵌入式技术应用——工业控制 工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础 阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。 军事侦察 反恐防暴 微型飞行器---“黑寡妇” 空中飞行器 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 由IBM、Motorola和Apple联合开发的高性能32位和64位RISC微处理器系列,以与垄断PC机市场的Intel微处理器和微软公司的软件相竞争。PowerPC微处理器1994年推出。因此,基于PowerPC的计算机通过在PowerPC上运行一个特殊程序就可运行DOS或传统的Macintosh软件,这种特殊程序可分别识别和执行80386或68030CPU 的机器指令。 DSP的理论算法在70年代就已经出现，但是由于专门的DSP处理器还未出现，所以这种理论算法只能通过MPU等由分立元件实现。1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 随着EDA的推广和VLSI设计的普及化，及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是System On Chip(SOC)。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准的器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。 SOC可以分为通用和专用两类。通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。专用SOC一般专用于某个或某类系统中，不为一般用户所知。一个有代表性的产品是Philips的Smart XA，它将XA单片机内核和支持超过2048位复杂RSA算法的CCU单元制作在一块硅片上，形成一个可加载JAVA或C语言的专用的SOC，可用于公众互联网如Internet安全方面。 Java类，C＋＋库函数。 赫耳墨斯(Hermes)是希腊神话中为众神传递信息的使者,相对应于罗马神话中的墨丘利(Mercurius)。 DOF：degree of Freedom * * 嵌入式系统 主要内容 1 3 2 4 嵌入式系统简介 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 嵌入式系统典型应用 5 嵌入式系统的基本设计过程 嵌入式系统简介 定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统 ◆嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物， 它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统组成 嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出（I/O）和软件（由于多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合 ) 嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。 如果能建立相对通用的软硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统，是一个比较好的发展模式。 嵌入式系统简介 微处理器(Microprocessor Unit, MPU) 微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP (Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 片上系统(System On Chip) 嵌入式处理器分类 微处理器(Microprocessor Unit, MPU) 微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP (Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 片上系统(System On Chip) 嵌入式微处理器 目前主要的嵌入式处理器类型有Am