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最小生成树算法及其应用 第 PAGE 1页 共 NUMPAGES 29页 最小生成树算法及其应用 【摘要】 最小生成树是图论中的经典问题,也是一个重要部分，一般书上往往只介绍求最小生成树的算法，而忽略了更精彩的算法应用部分。本文将对最小生成树算法及其应用作全面的分析说明，使大家对此有更加深刻的认识。本文分三部分：一、基础篇，主要介绍基础概念、求最小生成树的一般算法和常用算法。二、应用篇，具体问题具体分析，侧重于思考和证明的过程。三、总结。 【关键字】 最小生成树 【目录】 基础篇 定义 求最小生成树的一般算法 常用算法 Kruskal算法 Prim算法 Maintain——IOI2003 应用篇 概述 例题 Robot——BOI2002 北极通讯网络——Waterloo University 2002 总结 【正文】 1．基础篇 1．1 定义 在电路设计中，常常需要把一些电子元件的插脚用电线连接起来。如果每根电线连接两个插脚，把所有n个插脚连接起来，只要用n-1根电线就可以了。在所有的连接方案中，我们通常对电线总长度最小的连接方案感兴趣。 把问题转化为图论模型就是：一个无向连通图G=(V,E)，V是插脚的集合，E是插脚两两之间所有可能的连接的集合。给每条边(u,v)一个权值w(u,v)，表示连接它们所需的电线长度。我们的目标就是找到一个无环的边集T，连接其中所有的点且使总权值最小。 总权值 既然T是连接所有点的无环边集，它一定是一棵树。因为这棵树是从图G中生成出来的，我们把它叫做生成树。如果一棵生成树在所有生成树中总权值最小，我们就把它称作最小生成树。 1．2 求最小生成树的一般算法 解决最小生成树问题有没有一般的方法呢？下面我们就介绍一种贪心算法。该算法设置了集合A，该集合一直是某最小生成树的子集。算法执行的每一步，都要决策是否把边(u,v)添加到集合A中，能够添加的条件是保证A∪{(u,v)}仍然是最小生成树的子集。我们称像(u,v)这样的边为A的安全边，或称这样的边对集合A是安全的。 求最小生成树的一般算法流程如下： GENERIC-MST(G,w) A←Ф while A没有形成一棵生成树 do 找出A的一条安全边(u,v) A←A∪{(u,v)} return A 一开始A为Ф，显然满足最小生成树子集的条件。之后，每一次循环都把一条A的安全边加入A中，A依然是最小生成树。 本节的余下部分将提出一条确认安全边的规则（定理1），下一节将具体讨论运用这一规则寻找安全边的两个有效的算法。 图1 一个图的割(S,V-S) 首先定义几个概念。有向图G=(V,E)的割(S,V-S)是V的一个分划。当一条边(u,v)∈E的一个端点属于S而另一端点属于V-S，我们说边(u,v)通过割(S,V-S)。若集合A中没有边通过割，就说割不妨碍集合A。如果某边是通过割的具有最小权值的边，则称该边为通过割的一条轻边。 如图1，集合S中的结点为黑色结点，集合V-S中的结点为白色结点。连接白色和黑色结点的那些边为通过该割的边。从边上所标的权值看，边(d,c)为通过该割的唯一一条轻边。子集A包含阴影覆盖的那些边，注意，由于A中没有边通过割，所以割(S,V-S)不妨碍A。 确认安全边的规则由下列定理给出。 定理1 设图G(V,E)是一无向连通图，且在E上定义了相应的实数值加权函数w，设A是E的一个子集且包含于G的某个最小生成树中，割(S,V-S)是G的不妨碍A的任意割且边(u,v)是穿过割(S,V-S)的一条轻边，则边(u,v)对集合A是安全的。 证明：设T是包含A的一最小生成树。如果T包含轻边（u,v），则T包含A∪{(u,v)}，证明就完成了。否则，可设法建立另一棵包含A∪{(u,v)}的最小生成树T’，(u,v)对集合A仍然是安全的。 图2 最小生成树T’的建立 图2示出了最小生成树T’的建立。S中的结点为黑色，V-S中的结点为白色，边(u,v)与T中从u到v的通路P构成一回路。由于边(u,v)通过割(S,V-S)，因此在T中的通路P上至少存在一条边也通过这个割。设(x,y)为满足此条件的边。因为割不妨碍A，所以边(x,y)不属于A。又因为(x,y)处于T中从u到v的唯一通路上，所以去掉边(x,y)就会把T分成两个子图。这时加入边(u,v)以形成一新的生成树T’=(T-{(x,y)})∪{(u,v)}。 下一步我们证明T’是一棵最小生成树。因为(u,v)是通过割(S,V-S)的一条轻边，且边(x,y)也通过割，所以有w(u,v)≤w(x,y)，因此w(T’)=w(T)-w(x,y)+w(u,v)≤w(T)。 但T是最小生