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现实世界中的许多运动、变化都有着循环往复、周而复始的
现象,这种变化规律称为周期性。例如,地球自转引起的昼夜交
替变化和公转引起的四季交替变化;月亮圆缺变化的周期性,即
朔—上弦--望--下弦--朔,潮汐变化的周期性,即海水在月亮和太阳
引力作用下发生的周期性涨落现象;物体作匀速圆周运动时位置
变化的周期性;作简谐运动的物体的位移变化的周期性;交变电
流变化的周期性;等等。如何用数学的方法来刻划这种变化规律
呢?
我们知道,函数是刻划客观世界变化规律的教学模型。在数
学Ι中,我们学习了指数函数,对数函数等,知道这些函数可以
用来刻划现实例题中某些类型的变化规律,那么,在数学中又如
何刻划客观世界中的周期性变化规律呢?本章要学习的三角函数
就是刻划这种变化规律的数学模型。
三角函数到底是一种怎样的函数呢?它具有哪些特有的性
貭?在解决具有周期性变化规律的问题到底能发挥哪些作用?下
面我们来研究这些问题。
411 任意角和弧度制
4111 任意角
思考:你的手表慢了5 分钟,你是怎样将它校准的?假如你的手
表快了1.25 小时,你是如何将它校准的?当时间校准后,分
针旋转了多少度?
我们知道,角可以看成平面内一条射线绕着端点从一个位置
旋转到另一个位置所成得图形,如图1.1-1,一条射线的端点是
O,它从起始位置OA 按逆时针方向旋转到终止位置OB,形成一
个角α。射线OA,OB 分别称为角α的始边和终边。
过去我们研究过0360∘范围的角,但现实中还有其他角,
例如,体操中有”转体720” (指转体2 周),”转体1080” (即转
体3 周)这样的动作名称。而旋转的方向也有顺时针与逆时针的不
同。又如,图1.1-2 是两个齿轮旋转的示意图,被动轮随着主动轮
的旋转而旋转,而且被动轮与主动轮有相反的旋转方向。这样,
OA 绕O 旋转所成的角与OB 绕O旋转所成的角就会有不同的方
向,因此要准确的描述这些现象,不仅要知道角形成的结果,而
且要知道角形成的过程,即必须既要知到旋转量,又要知到旋转
方向,这就需要对角的概念进行推广。
我们规定,按逆时针方向旋转所形成的角叫做正角(positive
angle),按顺时针方向旋转所形成的角叫做负角(negative angle),
如果一条射线没有做任何旋转,我们称它形成了零角(zero angle),
这样零角的始边与终编重合,如果α是零角,那么,α=0∘。
为了简单起见,在不
引起混淆的前提下,
”角α”或””可以简
记成””。
图1.1-3(1) 中的角是一个正角,它等于750;图1.1-3(2) 中,
正角α=210,负角β=150,γ=660,正常情况下,如果
以零时为起始位置,那么钟表的时针或分针在旋转时所形成的角
总是负角。
手表快了1.25 小时,只
需将分针旋转3870∘
(或450∘)就可以将它校
准。
这样,我们把角的概念推广到了任意角 (any angle),包括正
角、负角和零角。
今后我们常在直角坐标系内讨论角。为了讨论问题的方便,
我们使用的顶点与原点重合,角的始边与x 轴的非负半轴重合,
那么,角的终边在第几象限,我们就说这个角是第几象限角
(quadrant angle)。例如,图1.1-4 中的30角,120角分别是第一
象限角和第三象限角。如果角的终边在坐标轴上,就认为这个角
不属于任何一个象限。
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