电动机车马达控制系统硬体架构.docVIP

PAGE 1 PAGE 3 電動機車馬達控制系統硬體架構 2.0硬體平台概述 我們知道，電動機車馬達控制系統的良窳與硬體設計息息相關，目前市面上有許多運動控制專用IC，因此選擇適當的控制晶片亦相當的重要。由於馬達控制系統除了需要計算之外，優異的週邊能力亦相當重要，因為唯有如此才能兼顧有效率的控制及節省研發的時間。為了滿足上述的需求，我們選擇了TI公司所生產的TMS320F243晶片，這是一顆典型的DSP晶片同時搭配了許多馬達控制專用之週邊，價錢亦不昂貴。當然，一個車控系統其實是相當複雜的，因此還得另外搭配其他數位及類比電路。在此，我們設計了一個TMS320F243 Based的電動機車馬達控制版，接下來將對這個控制版作一詳細之描述。控制版概觀圖如下所示: F243 Based EVM F243 Based EVM 類比及驅動電路 DC-DC Converter Fig 2.0 Fig 2.0 電動機車馬達控制版示意圖 如上圖所示，整個控制版約略區分成三個部分，分別是F243 -Based EVM部分，類比及驅動電路部分，以及DC-DC Converter的部分，接下來我們將對每一個部分的電路，作詳細之描述。 F243-Based EVM電路設計 Can TranceiverPower CircuitReset CircuitJTAG CircuitLEDLatch-74LS373Data-BufferData-BufferMax232SRAM 128kX8SRAM128kX8FPGAEPM7128SLC-84 TMS320 Can Tranceiver Power Circuit Reset Circuit JTAG Circuit LED Latch-74LS373 Data-Buffer Data-Buffer Max232 SRAM 128kX8 SRAM128kX8 FPGA EPM7128SLC-84 TMS320 F243 oscosc osc osc Fig2.1 Fig2.1 F243-Based EVM電路概觀圖 ?如上圖這個部分電路的主要特色如下: 一、核心採用TMS320F243(20 MIPS) DSP 晶片 二、搭配一顆FPGA(MAX7000系列)，目前規劃有一個Timer，一個Digital 的I/O，及Hall Sensor之數位濾波電路，以及記憶體和I/O解碼電路。此 部分電路有隨修隨改的彈性。 三、DSP UART與PC間之Tranceiver電路。 四、Can-Bus之Tranceiver電路。 五、設計搭配64k的Data Ram及Program Ram，當CPU處於Micro- Processor模式時，程式於Program Ram上執行，可以Trace程式碼。 六、CPU內部有8k之Flash Memory，當CPU處於Micro-Computer模式 時， 則執行燒錄於 Flash Memory之程式。 七、F243及FPGA之腳位皆有外拉，使版子有擴充與修改之彈性。 八、CPU本身有AD，PWM，Capture，Digital I/O，QEP，SCI(UART),SPI， Can Module等週邊能力。 九、Real Time Timer(DS1305)。 2.1.1 記憶體電路 由F243的Data sheet得知該顆晶片有8K的Flash memory，但僅有內建數百個word的DARAM。由於Flash Memory並不能除錯，因僅在這個EVM板上，我們額外設計了64K的Program Ram和Data Ram，使得程式得以在外部之SRAM上執行。電路圖如下所示: Fig 2.1.1 Fig 2.1.1 記憶體電路圖 在記憶體系統中，我們所使用之記憶體為128K*8之SRAM，由於F243乃16 bit之單晶片，因此我們需要兩顆SRAM。在電路中，我們將PS訊號拉至A16，藉此區分程式和資料記憶體。因為F243在存取程式記憶體時，PS會呈現低電位，如此一來，我們便能將程式記憶體定址在此SRAM的前64k word，將資料記憶體定址在後面的64k word。Ramoe和Ramwe分別是控制記憶體的讀和寫之腳位，這兩個訊號則是在FPGA中產生。 ramoe=not((not(ds) or not(ps)) and rw and not (strb)); ramwe=not((not(ds) or not(ps)) and not(we)); ?這是Ramoe和R