自动控制原理试验指导书.pdf

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Z h o n g 自动控制原理 h u a n I n f 实验指导书 o r m a t i o n C o l l a g e T i a n j i n U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o 杨海亮 贾茜茜 编著 g y 自动化工程系 2013 年 6 月 自动控制原理 实验指导书 贾茜茜 编著 自动化工程系 目 录 实验一 MATLAB 基础 1 实验二 二阶系统的阶跃响应 28 实验三 根轨迹 36 实验四 频率特性 44 实验五 控制系统的校正 4 1 实验一 MATLAB 基础 实验一 MATLAB 基础 一、实验目的 1 学习MATLAB 软件环境 2 掌握相关函数 3 学习SIMULINK 仿真环境 二、MATLAB 的基础知识 1、 MATLAB 简介以及在我国应用情况 MATLAB 源于MATrix 和LABoratory 两词的缩写,是一套高性能的数值计算和可视化软 件. 由于MATLAB 提供了功能非常强大的矩阵处理和绘图功能,吸引了很多控制界的名家在 自己擅长的领域编写了一些具有特殊意义的MATLAB 工具箱,如控制系统工具箱、鲁棒控 制工具箱、系统辨识控制箱等,从而空前扩大了 MATLAB 的功能,使其成为了国际上最流 行的控制系统计算机辅助设计的软件工具。 我国最早介绍MATLAB 的参考书是在1994 年,后来在国外留学和访问的学者们,根据 各自从事的学科利领域,编写了各个学科领域方面的 MATLAB 使用说明和示例,包括在 MATLAB 基础上二次开发的应用程序。1996 年后,才开始在我国高校出现MATLAB 的版权 释放版本,从此,MATLAB 在我国高校和一些研究机构迅速广泛地应用开来。 2 、 MATLAB 的优点 1).MATLAB 中电力系统分析模块所实现的功能,既涉及到专业基础课的内容,又涉及 到专业课的部分内容。在实验室里,要构成一个简单系统用于进行工程研究型课题的研究, 目前硬件条件还不能满足,也没有相应的经费支持。但是,在MATLAB 平台上建立一个完 整的、简单的或复杂的系统模型是不困难的。从建立系统模型的过程,乃至进行各种分析到 最后得出结论,都将应用专业基础知识及专业知识来进行。 2 ).MATLAB 语言是比C 语言、FORTRAN 语言更高级的、更人性化的语言。无论学生 毕业后从事技术研究、技术开发还是技术管理土作 MATLAB 语言都将带来便利。M

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