MATLAB 8.5基础第10章 Simulink动态仿真.pptVIP

（3）数据输出为数据文件。 使用“To File”模块，输出仿真数据到“.mat”文件，其文件格式按行存放，每行对应一个变量，第一行为时间数据，第二行开始的各行为其它输出变量相应的仿真值。 “To File”模块主要参数有： ?File name：保存数据的文件名，默认值为untitled.mat。如果没有指定路径，则存于MATLAB工作区目录。 ?Variable name：在文件所保存矩阵的变量名，默认值为ans。 ?Decimation：步长因子，默认值为1。 ?Sample time：采样间隔，默认值为-1。 ?Save format：输出变量格式，可以指定为数组和时间序列。 10.3.3 启动系统仿真 1．使用模型窗口启动仿真 在当前运行的模型窗口中，单击菜单“Simulation”→“Run”，启动仿真。也可使用工具栏上的 按钮。 2.．仿真结果输出 （1）示波器显示。 若仿真结果要在示波器“Scope”上显示，则首先双击示波器模块，打开示波器窗口（见图10-37，并标注了示波器工具栏功能），启动仿真后，信号就显示在“Scope”窗口中。 图10-37 示波器界面 （2）使用Out1模块输出并显示。 首先使用输出模块“Out1”，将仿真结果中的数据输出到工作区Workspace，然后在MATLAB命令行窗口输入绘图命令，输出信号可显示在MATLAB图形窗口。 （3）使用To Workspace模块输出并显示。 例如，建立将正弦信号进行积分之后的数据，使用To Workspace送到工作空间Workspace中的模型，如图10-39所示。 图10-39 To Workspace输出模型 （4）使用To File模块输出并显示。 使用“To File”模块，将输出仿真数据到“.mat”文件，保存到MATLAB当前工作目录，然后通过MATLAB窗口操作，显示其图形。 对“To File”模块的参数设置： “File name”（文件名）为shuju.mat；“Variable name”（变量名）为sj；“Save format”（保存格式）为Array（按行数组）。 10.4 库模块介绍 Simulink模块库包括公共模块库和专业模块库，下面只对公共模块库中包含的子库组成及模块功能进行简单说明，以便用户对模块有个初步印象，在进行仿真建模时，能尽快地找到自己所要使用的模块。 1．常用模块子库 常用模块子库（Commonly Used Blocks）是在simulink建模仿真时，将使用最为频繁的基本模块集中在一起形成的模块库，这些模块在其它模块库中都可以找到，主要为初学者提供快捷的模块选取方法。该库包含的模块如图10-51所示。 图10-51 常用模块子库 2．连续系统模块子库 连续系统模块（Continuous）子库主要包含了连续系统的仿真模块，该库包含的模块如图10-52所示。 图10-52 连续系统模块子库 3．仪表盘模块子库 仪表盘模块（Dashboard ）子库，包含各种仪表、尺、旋钮、开关等模块，这些模块可以调整模型参数和变量，使仿真过程停止。具体模块如图10-53所示。 图10-53 仪表盘模块子库 4．非连续系统模块子库 非连续系统模块（Discontinuities）子库主要包含了不连续系统的仿真模块，该库包含的模块如图10-54所示。 图10-54 非连续系统模块子库 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。利用Simulink对实际问题的建模仿真过程就如同搭积木一样简单，结构和流程清晰、仿真精细、适应面广。 本章重点 模型构建 建模方法 系统仿真 第十章 Simulink动态仿真 10.1 Simulink窗口 本节对Simulink窗口的基本界面，模型编辑窗口组成及菜单功能，以及仿真模型构成及步骤做一个整体介绍，为进一步建立仿真模型打下基础。 10.1.1 Simulink启动与界面 在MATLAB命令行窗口中输入 simulink，按回车键〈Enter〉；或在MATLAB操作窗口主页下，点击工具栏的 “Simulink Library” 按钮都可打开simulink界面。首先出现的是Simulink库浏览器窗口“Simulink Library Browser”。 Simulink模块库浏览器窗口左边给出模块库及模块目录，右边列出了Simulink公共模块库中的子库。 10.1.2 模型编辑窗口 1．创建新模型窗 在Simulink Library Browser的窗口中直接点击工具栏图标 ，即可打开一个名为“untitled”的新建模型窗口；或在MATLAB操作窗口主页下，