摄影测量学第01讲绪 论.ppt

光学纠正仪 SEG-1 HJ-24 Wild A10 模拟立体测图仪 解析摄影测量 1954年，第一台电子计算机问世 1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始 20世纪70年代末至90年代初，解析摄影测量发展的鼎盛时期 解析摄影测量 光 学像 片 解　 析测图仪器 计算机建立立体模型 人工量测 和解译 自动记录 数字线划地图 数字高程模型 像片影像地图 以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学 解析空三 解析测图仪 数控正射仪 德国Zeiss厂C-100型解析测图仪 瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪 瑞士WILD厂OR-1型数控正射投影仪 德国Zeiss厂Z-2型数控正射投影仪 坐标量测仪 数字摄影测量 计算机硬、软件技术的飞速发展，使功能增强，成本降低，并为编制大型软件提供平台 20世纪70年代：数字摄影测量萌芽阶段 20世纪80年代：数字摄影测量原型研究阶段 20世纪90年代：真正推出可用于生产的数字摄影测量系统 数字摄影测量 数 字影 像 数字测量摄影系统 自动建立立体模型 自动量测 和解译 自动记录 数字线划地图 数字高程模型 数字影像地图 数 据 库 基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品 计算机技术 数字图像处理 影像匹配 模式识别 DPW 3-D mouse Crystal eyes VirtuoZo 数字摄影测量系统 JX-4A数字摄影测量工作站 像素工厂 发展阶段 原始资料 投影方式 仪器 操作方式 产品 模拟 摄影测量 像片 物理投影 模拟测图仪 手工操作 模拟产品 解析 摄影测量 像片 数字投影 解析测图仪 机助 作业员操作 模拟产品 数字产品 数字 摄影测量 数字化影像 数字影像 数字投影 计算机 自动化操作 +作业员干预 数字产品 模拟产品 摄影测量三个发展阶段的特点 讲授内容 与其他课程的关系 学习要求 §1.3 本课程的主要内容 摄影测量作业流程 Film processing in darkroom FCIR Color BW Stereo plotter Films used alternatively All spectral channels simultaneously GIS DEM Orthophotos Mapping Revision Visualization Image analysis Classification Digital work- station Ground processing Film based workflow RC30 Direct digital workflow ADS40 Printer Color MS BW Archive system Color FCIR BW DSW500 scanner Film Mass Memory 摄影测量：基本关系式 表达像点与地面点之间关系 影像中的几何信息 地物几何位置 模型重建 几何量测 xy XYZ X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) 共线条件 单像摄影测量：理论基础 xy XYZ 已知量 未知量 共线方程 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 共面条件 立体摄影测量：目的 x1y1 XYZ 已知量 未知量 x2y2 摄影测量基础：讲授内容 影像获取 成果表达 影像处理 What? Where? What Change? 第一章 绪论 (2学时) 摄影测量学的定义、任务和发展过程 第二章 投影几何基础知识 (6学时) 投影的分类与透视变换、透视变换成图 第三章 单张像片解析 (20学时) 像片的内外方位元素、像点位移、常用坐标系、像点坐标变换 旋转矩阵、空间坐标变换、共线条件方程、单片空间后方交会