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研讨会;EtherNet/IP 网络的基础知识Copyright ? 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.;议程;议程;工业网络融合持续发展趋势;工业网络融合持续发展趋势;议程;OSI 参考模型开放系统互连;OSI 参考模型协议栈;OSI 参考模型协议栈;OSI 参考模型协议栈示例 - 封装;OSI 参考模型开放系统互连 ;议程;第一层 - 物理层;第一层 - 物理层;第一层 - 物理层 EN2TR 示例;第一层 - 物理层 拓扑 - 线性;第一层 - 物理层 拓扑 - 星型;第一层 - 物理层 拓扑 - 环型;第一层 - 物理层 拓扑 - 冗余星型;第二层 - 数据链路802.3 - 以太网 - 局域网 (LAN);第二层 - 数据链路以太网帧和 MAC;第二层 - 数据链路LAN 传输方法;;第二层 - 数据链路;第二层 - 数据链路交换机选项;第二层 - 数据链路 EN2TR 示例;第三层 - 网络Internet 协议 (IP) 包;第三层 - 网络LAN 传输方法;第三层 - 网络Internet 协议地址;第三层 - 网络IP 寻址方案;第三层 - 网络IP - 默认网关;第三层 - 网络路由;;第三层 - 网络RSLinx 和第三层设备;第三层 – 网络 EN2TR 示例;第三层 – 网络 EN2TR 示例;该层提供终端系统或设备之间数据的透明传输,并负责端到端错误恢复和流量控制。它可确保完整的数据传输。
用户数据报协议 - UDP
无连接/尽最大努力
不使用确认
IP - 单播和多播
CIP - 用于 1 类(隐式)I/O 和 P/C 连接 - 端口 2222
传输控制协议 - TCP
以连接为导向的端到端可靠传输
使用确认 (ACK) 以确保可靠传递
IP - 单播
CIP - 用于 3 类(显式)报文通信例如操作员接口 - 端口 44818;第四层 - 传输 EN2TR 示例;第七层 - 应用通用工业协议;第七层 - 应用 通用工业协议;第七层 - 应用 CIP - 对象建模;第七层 - 应用 CIP 对象;CIP Safety 第七层 - 应用;;为 CIP定义时间同步服务
采用 IEEE-1588 精密时钟同步协议标准
称为精密时间协议 (PTP)
在 EtherNet/IP 上提供 +/- 100 ns的分布式节点时间同步
时间同步应用例如:
输入时间戳
事件和报警
事件顺序记录
首次故障检测
时间预定的输出
CIP Motion 驱动器同步分布式运动控制;CIP Motion 第七层 - 应用;;议程;;全厂网络架构;;;;工业和 IT 网络融合典型组态;;议程;EtherNet/IP 优势概述;研讨会
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