理论力学讲义.pdfVIP

510632 Revision: 2.0 Date:2010 5 6 Goldstein 1. H. Goldstein, C. Poole and J. Safko, Classical Mechanics (Pearson eduation, 2002) ¨ ¨ 2. J.S. Torok, Analytical Mechanics (John Wiley Sons, Inc. 2000) vi (Lagrange) 1 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4 (D’Alembert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5 (Lagrange) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 12 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .