传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法.pdf

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 37 3 Vol.37 No.3 年 月 2015 3 SstemsEnineerin andElectronics March2015 y g g 文章编号: ( ) 网址: 1001-506X201503-0498-05 y 传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法 , , , 朱国辉 冯大政 向平叶 周 延 ( , ) 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 陕西 西安 710071 : 。 , 摘 要 传统定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的 然而在实际情形中 传感器 , 。 , 位置信息往往含有随机误差 这些误差会严重影响目标的定位精度 针对这一问题 提出了一种存在传感器误差 。 , 情况下的线性校正 TOA定位算法 首先将非线性 TOA定位方程组转化为一组关于目标位置的伪线性方程 利 ; , 用加权最小二乘估计进行初始求解 然后在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差的求解问题 进而对初 。 。 始解进行线性校正 在测量误差充分小的情况下分析了该算法的有效性 仿真结果表明该算法具有较好的定位 性能。 : ; ; ; ; 关键词 定位 加权最小二乘估计 到达时间 传感器位置误差 线性校正 中图分类号: 文献标志码: : / TN92 A DOI10.3969 .issn.1001-506X.2015.03.04 j Linear-correctionTOAlocalizationalorithmwithsensorlocationerrors g , , , ZHUGuo-huiFENGDa-zhen XIANGPin-e ZHOUYan g gy