河北工程大学《理论力学》期末试卷课件.docVIP

河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ ）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷教师 F 6 i 2 j 5 k 一、（10 分）已知力 力的作用点坐标为 M(-2，-4，1)，求力 F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10 分）图示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l ＝1m ， 求固定端支座 A 的约束力。 三、（20 分）图示结构，已知 AB=EC ，BC=CD=ED ＝a，力 P 作用在 AB 中点，求支座 A 和 E 的约束力以及 BD 、BC 杆的内 力。 四、（20 分）桁架受力如图所示，已知 F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架 6，7，8，9 杆的内力。 五、（10 分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄 OA 的一端与滑块 A 用铰链连接。当曲柄 OA 以匀角速度 绕固定轴 O 转动 时，滑块在摇杆 O1B 上滑动，并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1 摆动。设曲柄长 OA= r，两轴间距离 OO1=l 。求当曲柄 OA 在水 平位置时摇杆的角速度和角加速度。 六、（10 分）图示四连杆机构， O1B＝l , AB=1.5 l 且 C 点是 AB 中点， OA 以角速度 转动，在图示瞬时，求 B、C 两点 的速度和加速度，刚体 AB 的角速度 AB 七、（12 分）质量为 m 长为 l 的均质杆 OA，可绕 O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时 O 的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度 ω。 八、（8 分）用虚位移原理求梁 B支座的约束力。 F 16 kN F 14 kN F 20 kN M 16 1 2 3 kNm 理论力学 期末考试 试卷（ ）参考答案 M F r F i j k o 18 16 28 M x F 18 M y F 16 M F 28 一、（10 分）解： （4 分） （各 2 分） z M B 0 N C 10 kN 二、（10 分）解：研究 BC 杆，由 M A 0 M A 40 kN .m X 0 X A 0 研究整体，由 ， 由 ， Y 0 YA 30 kN 由 三、（20 分）解：研究 AB 杆，得 Y A 0.5P SBC 0.5P S BD 0 X E 0 YE 0.5P M E Pa 研究 EC 杆，得 YB 50 .5 kN 四、（20 分）解：研究整体得： 研究截面右半部分得： S 50 .5kN S 24 . 5kN S S 60 .5 kN S F 20 8 9 6 10 7 2 kN 五、（10 分）解：动点 A ，动系 O1B v A va r r sin , 2 2 r l 2 r ve v sin 又 a 2 2 r l v e O A 1 1 , v e 2 2 1 r r 1 2 O A r l 2 2 2 r l r l 2 2 1 六、（10 分） 解：利用瞬心法 2 AB l l v A 2 3 l B 1.5 （顺时针） AB 七、（12 分） 解： 1 2 1 3g 3 1 2 3g 1 ml lmg R mg M ml mgl R 0 gy g 3 2 2 2l gx 2l 3 l 2 1、 （4 分） 3 g l 1 ma Cy m YO mg YO mg ma Cx X 0 O 2l 2 4 2、 （4 分） 3g 1 1 2 2 l ml 0 mg T 2 T W 2 2 3 3、 （4 分） 1 12 l YB 31 kN 八、（8 分）解： 解除 B 支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得： 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷（ ）卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷教师 一、（10 分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座 A，B 约束力。 二、（15 分）如图所示三铰刚架，已知 P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m 不计自重，计算 A、B、C 的束力 。 三、（20 分）构架由杆 AB ，AC 和 DF 铰接而成，如图所示。在 DEF 杆上作用一矩为 M 的力偶。不计各杆的重量，求 AB杆 上铰链 A，D 和 B 所受的力。 P l 2 l 四、(15 分) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知 ， ， 。 45 五、在图示机构中，杆 AB以速度 u 向左匀速运动。求当角 时，OC杆的角速度。 （10 分） 4 rad/s 0 AB 2r BC 2 r OA 六、在图示四连杆机构中， 已知： 曲柄 OA=r =0.5 m，以匀角速度 转动， ， ；图示瞬时 AB 45 B AB