理论力学期末考试试卷(含答案)课件.docVIP

同济大学课程考核试卷（ A 卷） 2006— 2007 学年第一学期 命题教师签名： 审核教师签名： 课号： 课名：工程力学 考试考查： 此卷选为：期中考试 ( )、期终考试 ( )、重考 ( )试卷 年级 专业 学号 姓名 得分 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 30 10 15 15 15 15 100 得分 一、 填空题（每题 5 分，共 30 分） 1 刚体绕 OZ 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有 A，B 两点，已知 2，方向如图所示。则此时 B 点加速度的 OZA=2OZB，某瞬时 aA=10m/s 2 大小为__5m/s ；（方向要在图上表示出来） 。与 OzB 成 60 度角。 2 刻有直槽 OB 的正方形板 OABC 在图示平面内绕 O 轴转动，点 M 以 2 r=OM＝50t （r 以 mm 计）的规律在槽内运动，若 2t （ 以 rad/s 计），则当 t=1s 时，点 M 的相对加速度的大小为 _0.1m/s 2_；牵连加速 度的大小为 __1.6248m/s 2__。科氏加速度为 _0.2 2 m/s2_，方向应在图 中画出。 方向垂直 OB，指向左上方。 3 质量分别为 m1=m，m2=2m 的两个小球 M1，M2 用长为 L 而重量 不计的刚杆相连。现将 M1 置于光滑水平面上，且 M1M2 与水平面 成60 角。则当无初速释放， M2 球落地时， M1 球移动的水平距离 为___（1）___。 （1） L 3 ； （2） L 4 ； （3） L 6 ； （4）0。 4 已知 OA=AB=L， =常数，均质连杆 AB 的质量为 m，曲柄 OA， 滑块 B 的质量不计。则图示瞬时，相对于杆 AB 的质心 C 的动量 矩的大小为 __ 2 mL LC ，（顺时针方向） ___。 12 5 均质细杆 AB 重 P，长 L，置于水平位置，若在绳 BC 突然剪 断瞬时有角加速度 ，则杆上各点惯性力的合力的大小为 _ PL 2g ，（铅直向上） _，作用点的位置在离 A 端_ 2L 3 _处，并 在图中画出该惯性力。 6 铅垂悬挂的质量 -- 弹簧系统，其质量为 m，弹簧刚度系数为 k，若坐 标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处， 则质点的运动微分方程可分 别写成_mx kx 0 _和_mx kx mg _。 二、计算题（ 10 分） 图示系统中， 曲柄 OA 以匀角速度 绕 O 轴转动， 通过滑块 A 带动半圆形滑道 BC 作铅垂平动。已知： OA = r = 10 cm， = 1 rad/s，R = 20 cm。试求 = 60° 时杆 BC 的加速度。 解： 动点：滑块 A，动系：滑道 BC，牵连平动 由正弦定理得： 34.34 e r vA v v A A e r vA v v A A sin sin 30 sin 115.66 β v r A v 5.55 c m / s [5 分] A 2 sin 115.66 a e r r A a a a A A A 向 方向投影： r e aA a a c o s A A c o s( ) r a c o s a e A A a A c o s ( ) 2 7.45 cm/s [10 分] 三、计算题（ 15 分） 图示半径为 R 的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯 滚动，杆端点 D 沿轨道滑动。 已知：轮轴半径为 r， 杆 CD 长为 4R，线段 AB 保持水平。在图示位置时， 线端 A 的速度为 v ，加速度为 a ，铰链 C 处于最高 位置。试求该瞬时杆端点 D 的速度和加速度。 解： 轮C 平面运动，速度瞬心 P 点 v （顺钟向） R r a （顺钟向） R r vO PO Rv R r vC PC 2 Rv R r [3 分] Ra O R r 选O 为基点 n t aC a a a O CO CO 杆CD 作瞬时平动， CD 0 vD vC 2 Rv R r [8 分] 选C 为基点 t t n t aD a a a a a a C DC O CO CO DC t n : aD cos a cos a cos a sin O CO CO 2 2 Ra 3Rv 得 2 aD （方向水平向右） [15 分] R r 3 R r 四、计算题（ 15 分） 在图示机构中，已知：匀质轮 Ｃ作纯滚动，半径为 r ，质 量为 m3 ，鼓轮 Ｂ的内径为 r ，外径为 Ｒ，对其中心轴的回转 半径为 ρ，质量为 m2 ，物 Ａ 的质量为 m1 。绳的 ＣＥ 段与水 平面平行，系统从静止开始运动。试求： （１） 物块 Ａ 下落距离 s时轮 Ｃ中心的速度与加速度； （２） 绳子 ＡＤ 段的张力。 解：研究系统： T 2 － T 1 = ΣW i m3vC 2 2