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轮式车辆底盘 轮式底盘一般由传动系、转向系、制动系、行驶系组成。 一、传动系 (一)概述 机动车辆动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系。其作用是将动力装置发出的动力传给驱动车轮，以驱动车轮运行。任何型式的传动系都必须具有如下功能：(1)实现变速；(2)实现车辆倒驶；(3)转弯时，保证车辆两侧驱动轮实现差速作用。 轮式车辆传动方式常见的有机械式和液压式。 机械式传动为传统的传动方式，传动示意图见图2-10。工作时，发动机动力经由离合器、变速器、万向传动轴传入驱动桥，再经装于驱动桥壳内的主减速器、差速器传至半轴，驱动车轮旋转。某些车辆还在驱动轮中装有轮边减速装置。 图2-10 机械式传动系一般组成及布置示意图 1-离合器；2-变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；7-主减速器；8-传动轴 液压式传动可分为液力机械式传动(动压传动)和全液压传动(静压传动)两类。 液力机械式传动车辆，其动力是经由液力变矩器、动力换档变速箱、万向传动轴、主减速器、差速器、半轴、轮边减速器后传给驱动车轮的。传动示意图见图2-11。 静压传动车辆，则由发动机直接带动油泵，油泵输出的压力油驱动安装在驱动轮上的液压马达旋转而直接带动车轮旋转的。传动示意图见图2-12。 图2-11 液力机械式传动系统简图 1-内燃机；2-液力变矩器；3-变速器；4-万向传动轴；5-主减速器；6-轮边减速器 图2-12 液压式传动系统原理简图 1-内燃机；2-变量液压泵；3-液压管路；4-液压马达；5-驱动车轮 上述各类传动方式，总体而言，各有特点。机械式传动，车辆性能可靠、造价较低且维修方便，但驾驶员劳动强度相对较大；液压式传动车辆可实现无级变速，操作轻便，驾驶员劳动强度小。但造价较高，对维修人员技术水平要求较高。 (二)机械式传动系结构及作用原理 1、离合器 离合器是内燃车辆传动系中直接与发动机相联系的部件。其作用是在发动机起动或换档时，使发动机和传动装置分离，保证车辆平稳起步、平顺地换档变速，并防止传动机构过载。因此，离合器应是这样一个传动机构：其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可按需要逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动。所以离合器的主动件与从动件间不能刚性联结，而是或借主动件、从动件间的摩擦作用(摩擦式离合器)，或利用液体作传动介质(液力偶合器)传递动力。 机动车辆上的主离合器通常采用干式摩擦离合器。 (1)干式摩擦离合器构造 图2-13 单片式离合器构造分解图 1-分离杠杆支承轴；2-从动盘毂；3-从动盘钢片；4-飞轮；5-飞轮壳；6-压盘；7-分离杠杆； 8-轴销；9-支座；10-离合器盖；11-调整螺钉；12-分离轴承；13-分离轴承座；14-变速器轴承盖； 15-压紧弹簧；16-飞轮底壳；17-隔热垫 图2-13是一种干式摩擦离合器的典型结构。结构示意如图2-14所示。飞轮1是离合器的主动件，带有摩擦衬片的从动盘6通过花键与从动轴11(即变速器的主动轴)相连。压紧弹簧4将从动盘6压紧在飞轮端面上。扭矩是靠主、从动盘的摩擦作用传递给从动盘的，弹簧4的压紧力越大，则离合器所能传递的扭矩也越大。 根据从动盘数目(即摩擦片的数量)分为单片离合器和双片离合器两种。 (2)摩擦式离合器工作原理 离合器接合与分离状态示意图见图2-14。离合器在接合状态时，发动机的转矩由曲轴传出，带动飞轮旋转。由于压紧弹簧4的作用，表面由摩擦材料组成的离合器片5紧紧地压在飞轮1的端面上。所以飞轮转动时离合器片两面的摩擦力就带动通过花键与离合器片联成一体的变速器Ⅰ轴旋转，这样就将发动机的动力传到了变速器Ⅰ轴上。 图2-14 离合器工作原理图 1-飞轮；2-离合器盖；3-压盘；4-压紧弹簧；5-离合器片；6-从动盘毂； 7-分离杠杆；8-分离轴承；9-分离拨叉；10-离合器踏板；11-变速器第一轴 当车辆行驶阻力突然增大，超过离合器片摩擦力总和时，离合器片与飞轮及压盘之间就会产生相对滑动，摩擦片可能会迅速升温磨损甚至烧坏，发动机动力就无法传向变速器，从而避免传动系其他零部件的破坏。 当踩下离合器踏板，通过拉杆拉动分离拨叉9的端部，分离拨叉绕支点转动，其另一端拨动端部装有分离轴承8的分离轴承座向左移动并推动分离杠杆7的内端同时向左。由于分离杠杆外端与压盘铰接在一起，而中部支点与离合器盖2铰接，所以当分离杠杆7内端向左移动时，外端就带着压盘3克服弹簧4的弹力一起向右运动。这样，从动盘两边的压紧力消失了，摩擦力也不复存在，发动机转矩不能传入变速器，离合器就处于分离状态。 当松开踏板，踏板返回原处，压盘在压紧弹簧作用下又紧紧地将从动盘压紧在飞轮端面上，离合器又恢复接合状态。 图2-15 主离合器液压操纵机构 1-脚踏板；2-主油缸(总泵)；3-工作油