机器人技术及其应用概述.pptVIP

机?器?人?技?术?及其应用 于秀丽 北京邮电大学 世纪学院 2010 1.1????机器人的定义 1950年，美国科幻小说家埃萨克·阿西莫夫在《我是个机器人》中, 首次使用“Robotics”，即“机器人学”，并提出了“机器人三原则”： 1、机器人不应伤害人类，且在人类受到伤害时不可袖手旁观； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。 空间机器人 当代遥控机器人，使智能机器人走出实验室进入实用阶段。美国发射到火星上的索杰纳Sojanor机器人，就是成功应用的著名实例。 空间机器人，主要有星球探测机器人，如火星探路者机器人，，机器人式卫星, 修理人造卫星的太空机器人，在失重环境下工作。. 探险机器人，有核事故处理机器人，进入胡夫金字塔的“金字塔行走者”机器人 乐队指挥机器人 娱乐机器人，如中国科技馆的机器人乐队，指挥机器人通体透明，可见到其中的装置机构及运动状况。 日本智能机器宠物狗，具有丰富的表情与情感。 灵蜥-B 仿生机器 仿人机器人，2000年日本本田公司的仿人机器人P系列及索尼公司的仿人机器人SDR-3X，还有会跑的QRIO机器人，行走，跳跃,踢足球，舞蹈。 我国“先行者”仿人机器人，由国防科技大学于2000年研制,能模拟人的基