第9课自动变速风扇.pptx

第9课 自动变速风扇 2 知识点复习 1、模拟声音传感器模块是接在Romeo的数字针脚还是模拟针脚？ 2、控制电机M1方向的引脚是哪一个？ 3、控制电机M2转动速度的引脚是哪一个？ 3 创意风扇 4 超声波传感器 人能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ—20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ称为次声波。 本节课使用的超声波传感器型号为URM10超声波传感器。超声波的Trig（超声波发射端）和Echo（超声波接收端）分别对应数字针脚8和12。 5 6 超声波传感器测距 监测距离的返回值以“厘米”为单位，可以利用串口监视器读取测到的距离值。 7 利用串口监视器读取测到的距离值，程序如下： 8 映射 它可以将一定范围内的数值（当前值）转换为另一范围内的数值（目标值）。 9 映射模块可以用形象图示表示： 举例说明其用法： 将0-100之间的数字20变成0-10之间的数字2 10 方案设计 11 硬件连接 12 编写程序 程序依然存在变速不明显的问题，所以我们可以使用如果/否则语句。 13 编写程序 完善后的程序： 14 能力提升 结合上一节课声控风扇的知识内容，尝试使用声音传感器和超声波传感器制作创意智能风扇，为了增加炫酷效果，也可加上LED和蜂鸣器。