数字信号处理第1章__时域离散信号和时域离散系统-OK.pptVIP

上式表明采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样角频率Ωs重复出现一次 或者说采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以Ωs为周期，进行周期性延拓而成的。 在图1.5.3中，设xa(t)是带限信号，最高截止频率为Ωc，其频谱Xa(jΩ)如图1.5.3(a)所示。 二、频谱的周期延拓 图1.5.4 采样恢复 ?S/2 ?C ?S 2?S 3?S ? 0 -?S (c) 图1.5.3 采样信号的频谱 讨论： -?C ?C ?S/2 ? 0 (a) 最高截止频率 ?S/2 ? 0 -?S 2?S ?S (b) 称Nyquist采样率 称折叠频率 ?C ?S/2 ?S ? 0 -?S ~ 称Nyquist范围 采样定理 ： 要想采样后能够不失真地还原出原信号，则采样频率必须大于两倍原信号频谱的最高截止频率（?s?2?C）。 由上面的分析有，频谱发生混叠的原因有两个： 1.采样频率低 2.连续信号的频谱没有被限带 1.5.1 采样定理及A/D变换器 采样之前在滤波器，滤除高于的一些无用的高频分量和其他的一些杂散信号——预滤波 理想低通滤波器G(j?)不可实现，要有一定的过滤带，为此选择 0 ?C 2?C 3?C 4?C 可选?s =(3?4)?C 低通 采样 1.5.1 采样定理及A/D变换器 图1.5.5 A/DC原理框图 将模拟信号转换成数字信号由A/DC (Analog/Digital Converter)完成，A/DC的原理框图如图1.5.5所示。通过按等间隔T对模拟信号进行采样，得到一串采样点上的样本数据，这一串样本数据可看作时域离散信号(序列)。 设A/DC有M位，那么用M位二进制数表示并取代这一串样本数据，即形成数字信号。因此，采样以后到形成数字信号的这一过程是一个量化编码的过程。 二、模/数转换器原理 二、模/数转换器原理 例如：模拟信号xa(t)=sin(2πft+π/8)，式中f=50Hz，选采样频率Fs=200Hz，将t=nT代入Xa(t)中，得到采样点上样本数据（序列）： M=6 A/DC量化编码的数字信号 用十进制表示： 量化 误差 -?C ?C ?S/2 ? 0 (a) 最高截止频率 ?S/2 ? 0 -?S 2?S ?S (b) ?S/2 ? 0 -?S 2?S ?S (c) G(j?) g(t) 1.5.2 将数字信号转换成模拟信号-采样的恢复 频域分析 G(j?) g(t) 0 ? T ?S/2 -?S/2 1.5.2 将数字信号转换成模拟信号-采样的恢复 理想恢复-理想低通滤波器 时域分析 g(t) 时， 0 ? T 称为内插函数 t nT (n+1)T nT (n-1)T t=0:g(0)=1,t =nT(n ≠0):g(nT)=0 g(t)在t=nT时等价于冲激信号δ(n) t=nT,g(nT)=1,t=mT(n≠m):g(nT)=0 g(t-mT)在t=kT时等价于冲激信号δ(n-mT) 采样的内插恢复——理想恢复 在各个采样点上(t=nT):恢复的信号xa(t)= xa(nT) 在采样点之间（t≠ nT） ，xa(t)等于各采样信号xa(NT)乘以g(t-nT) 叠加而成。 g(t)函数所起的作用是在各采样点之间内插，所以将g(t)称之为内插函数。 理想低通滤波器恢复的模拟信号是一种无失真恢复，完全等价于原来的模拟信号。 采样内插公式说明：只要满足采样频率高于两倍信号最高截止频率，则整个连续时间信号就可以用它的采样值来完全代表，而不会丢失任何信息。 采样内插公式 G(j?) g(t) 图1.5.8 D/AC方框图 1.5.2 将数字信号转换成模拟信号-采样的恢复 时域离散信号xa(nT)恢复模拟信号的过程是在采样点内插的过程。 理想低通滤波的方法——g(t)函数作内插函数 其他内插方法： 零阶保持器：前后两个采样点之间数据等于前一个采样点数据? 一阶保持器：前后两个采样点之间线性插值? 数字信号转换成时域离散信号 零阶保持器是将前一个采样值进行保持，一直到下一个采样值来到，再跳到新的采样值并保持，因此相当于进行常数内插。 零阶保持器的单位冲激函数h(t)以及输出波形如图1.5.9所示。对h(t)进行傅里叶变换，得到其传输函数： (1.5.10) 图1.5.9 零阶保持器的输出波形 零阶保持器频域特性——低通滤波器 图1.5.10 零阶保持器的频率特 ? 零阶保持器是一个低通滤波器，能够起到将时域离散信号恢复成模拟信号的作用。与理想低通滤波器的幅度特性明显不同。 零阶保持器在|Ω|π/T区域 有较多的高频分量， 表现在时域上， 就是恢复出的模拟信号是台阶形的。 因此需要在D/A