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项目二 PLC基本指令的应用 ;任务一 PLC系统简介;任务一 PLC系统简介;任务提出;知识链接 ;一、PLC的产生、定义及应用领域;二、PLC的发展趋势;三、PLC的特点;四、PLC的控制系统; ;五、PLC的基本组成;输入/输出模块;开关量输入接口;开关量输出接口;;;六、PLC的基本工作原理;;;六.PLC的编程语言和程序结构;七、S7-200系列PLC系统概述;2.S7-200扩展模块
例:数字量输入/出模块EM221/ EM222
模拟量输入/出模块EM231/ EM232
工业以太网通信模块CP243-1等。
3.通信方式
一种是直接使用PC/PPI电缆;另一种是用通信卡(CP)和MPI电缆。
PC/PPI电缆将S7-200的编程口与计算机的RS-232相连接。PC/PPI电缆也可用于其他设备与S7-200的连接。
如果使用MPI电缆,必须先在计算机上安装通信卡。使用这种方式时,可以用较高的波特率进行通信。
;4.编程元???;5.指令寻址方式
(1) 编址方式
在计算机中使用的数据均为二进制数,二进制数的基本单位是1个二进制位,8个二进制位组成1个字节,2个字节组成一个字,2个字组成一个双字。
存储器的单位可以是位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(Double Word),编址方式也可以是位、字节、字、双字。
存储单元的地址由区域标识符、字节地址和位地址组成。
位编址:寄存器标识符+字节地址+.+位地址,如I0.0、M0.1、Q0.2等。
字节编址:寄存器标识符+字节长度B+字节号,如IB1、VB20、QB2等。
字编址:寄存器标识符+字长度W+起始字节号,如VW20表示VB20和VB21这2个字节组成的字。
双字编址:寄存器标识符+双字长度D+起始字节号,如VD20表示从VB20到VB23这4个字节组成的双字。 ;(2)寻址方式(立即数寻址、直接寻址、间接寻址);图7.17 CPU存储器中位数据表示方法(字节、位寻址);③ 间接寻址间接寻址时操作数不提供直接数据位置,而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在S7-200系列PLC中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T(仅当前值)、C(仅当前值)寄存器进行间接寻址。;八、CPU 224输入/输出接线
;九、取、取反指令和输出指令
LD(Load):取指令,用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
LDN(Load Not):取反指令,用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
=(Out):线圈驱动指令。;例2-1:合上电源开关,没有按下点动按钮时指示灯不亮;按下点动按钮时指示灯点亮。适用PLC实现上述功能。;任务实施;任务分析;表2—1 电动机点动运行控制电路中逻辑变量;表2—2 输入输出点分配表;思考与练习
1.PLC有哪些特点?
2.PLC内部结构有哪几部分构成?
3.CPU芯片的作用是什么?CPU模块有哪几部分组成?
4.开关量输入接口有哪几种类型?各有哪些特点?
5.开关量输出接口有哪几种类型?各有哪些特点?
6.请举例PLC控制系统中常用的输入输出设备?
7.有哪些因素能影响PLC的输入/输出滞后时间。
8.详细说明PLC的扫描工作原理。在扫描工作过程中,输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用?;任务三 三相异步电动机连续运行控制电路;任务三 三相异步电动机连续运行控制电路;任务提出;知识链接;任务实施;一、指令 ;2、 触点并联指令(O/ON); 3、 置位S、复位R指令 ;置位复位指令的使用说明:
① 对位元件来说一旦被置位,就保持在通电状态,除非对它复位;而一旦被复位就保持在断电状态,除非对它再置位。
② S/R指令可以互换次序使用,但由于PLC采用扫描工作方式,所以写在后面的指令有优先权。如图3-3中,若I0.0和I0.1同时为1,则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态。
③ 如果对计数器和定时器复位,则计数器和定时器的当前值被清零。
④ N的范围为1~255,N可为:VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。
⑤ S/R指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。;4、 RS触发器指令;RS触发器指令的输入/输出操作数为:I、Q、V、M、SM、S、T、C。bit的操作数为:I、Q、V、M和S。;5、 边沿脉冲指令; 任务分析
1、输入输出点分配;2、编写梯形图;3、操作方法
1.按
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