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* 第五章解线性方程组的直接方法 —— 矩阵三角分解法 * 直接三角分解法Matrix Factorization method 直接三角分解的基本思想 如果将线性方程组Ax=b的系数矩阵A分解成两个三角矩阵L和U,即A=LU(也称为LU分解), 则: 问题: 对于一般非奇异矩阵是否存在LU分解? * LU 分解 Gauss消去过程其实就是一个矩阵的三角分解过程 则 A(k) 与 A(k+1) 之间的关系式可以表示为: 其中: ( i = k + 1, …, n ) 将 Gauss 消去过程中第 k-1 步消元后的系数矩阵记为: ( k = 1, …, n-1) * LU 分解 LU 分解 记: ,则 其中:L --- 单位下三角矩阵,U --- 上三角矩阵 LU 分解 于是有: 容易验证: ( k = 1, …, n-1) (Doolittle分解) * LU 分解存在唯一性 LU 分解存在 高斯消去法不被中断 定理:若 A 的所有顺序主子式不为零,则 A 存在唯一的 LU分解 所有顺序主子式不为零 * PLU 分解 列主元 Gauss 消去法对应的矩阵分解为 PLU 分解 定理:若 A 非奇异,则存在排列矩阵 P,使得 PA = LU 其中 L 为单位下三角矩阵,U 为上三角矩阵 * 注 (1) L 为单位下三角阵而 U 为一般上三角阵 的分解称为Doolittle分解 (2) L 为一般下三角阵而 U 为单位上三角阵 的分解称为Crout分解。 * 计算LU分解 利用矩阵乘法直接计算 LU 分解 L ? U = A ?比较等式两边的第一行得: u1j = a1j 比较等式两边的第一列得: ?比较等式两边的第二行得: 比较等式两边的第二列得: ( j = 1,…, n ) ( i = 2,…, n ) ( j = 2,…, n ) ( i = 3,…, n ) U 的第一行 L 的第一列 U 的第二行 L 的第二列 * 计算LU分解 第 k 步:此时 U 的前 k-1 行和 L 的前 k-1 列已经求出 比较等式两边的第 k 行得: 比较等式两边的第 k 列得: 直到第 n 步,便可求出矩阵 L 和 U 的所有元素。 ( j = k, …, n ) ( i = k+1, …, n ) * LU分解算法 算法 :(LU 分解 ) for k = 1 to n end j = k, …, n i = k+1, …, n 运算量:(n3 - n)/3 为了节省存储空间,通常用 A 的绝对下三角部分来存放 L (对角线元素无需存储),用 A 的上三角部分来存放 U * 例:用矩阵的Doolittle分解解方程组 解:设 * * 为便于记忆,我们给出L、U分解紧凑格式: * 求解三对角方程组的追赶法Thomas method for tridiagonal linear system 有一类方程组,在今后要学习的样条插值,微分方程数值求解中等问题中有着重要的作用,即三对角线方程组,其形式为: * 定理:若A为对角占优三对角阵,且满足 则方程组有唯一的LU分解。 * 追赶法 对角占优的三对角矩阵的 LU 分解 计算公式 i = 2, 3, …, n-1 * 追赶法 A 三对角矩阵(对角占优) i = 2, 3, …, n 算法 :(追赶法 ) i = n-1, …, 2, 1 i = 2, 3, …, n-1 * 计算量:5n-4 计算 及 的过程,称为追的过程,计算方程组的解 的过程称为赶的过程,因此上述 方法称为追赶法。 * function pursue[A,b] [n,m]=size(A); a=zeros(1,n); a(2:n)=diag(A,-1); c=diag(A,1); b=diag(A); if b(1)==0 error(主对角元素不能为0); return; end alpha(1)=b(1); beta(1)=c(1)/b(1); 追赶法Matlab程序 * for i=2:n-1 alpha(i)=b(i)-
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