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第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 IIR系统的基本网络结构 5.4 FIR系统的基本网络结构 5.5 格型滤波器 5.1 引言 怎么描述时域离散系统或网络？ 　　差分方程、单位脉冲响应以及系统函数。 　如果系统输入输出服从N阶差分方程 通过计算可以得到： 5.2 用信号流图表示网络结构 数字信号处理的基本运算： 　　　同一个系统函数可以有很多种运算方法，分别对应不同的信号流图相对应。 基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)： (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 节点变量等于所有输入支路的输出之和， 例：求信号流图决定的系统函数H(z)。 FIR网络：不存在输出对输入的反馈支路，差分方程描述： 　　　IIR网络：结构存在输出对输入的反馈支路，即信号流图中存在环路。 　　例如一个简单的一阶IIR网络差分方程为 5.3 IIR 系统的基本网络结构 1. 直接型 对N阶差分方程重写如下： M = N = 2时， 例： IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 2. 级联型 直接型的分子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，现将分子分母多项式分别进行因式分解，得到 　　　H(z) 就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式： 　H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) 　 式中Hi(z)表示一个一阶或二阶网络的系统函数。 例：设系统函数H(z)如下式： 3.并联型 如果将级联形式的H(z)，展开部分分式形式，得到IIR并联型结构。 例： 画出上例中的H(z)的并联型结构。 解：将H(z)展成部分分式形式： 5.4 FIR系统的基本网络结构 FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。　 1.直接型 　　　　　直接型网络结构或者称为卷积型结构。 2. 级联型 将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数的二阶形式，这样级联型网络结构就是由一阶或二阶因子构成的级联结构，其中每一个因式都用直接型实现。 例： 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 解：将H(z)进行因式分解，得到： H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) 其直接型结构和级联型结构如图所示： 3. 频率采样结构 频率域采样定理： 　　　频率域等间隔采样，相应的时域信号会以采样点数为周期进行周期性延拓，如果在频率域采样点数N大于等于原序列的长度M，则不会引起信号失真。 　　　原序列的z变换H(z)与频域采样值H(k)满足下面关系式： 　　　设 FIR 滤波器的单位脉冲响应 h(n) 长度为M，系统函数H(z)=ZT［h(n)］，H(k)可表示为： 将上式写成： 优点： (1)在频率采样点ωk，H(ejωk)=H(k)，只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k))，就可以有效地调整频响特性，使实际调整方便。 (2)只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便于标准化、模块化。 缺点： (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 (2)结构中，H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 频率采样结构的修正： 首先将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径为r的圆上，取r1且r≈1。此时H(z)为 DFT的共轭对称性： 　　　如果h(n)是实数序