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乐高积木分类 梁 片 块 轴 销 Geometry 梁的延长 常见的传动方式 1、齿轮传动 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 为什么使用蜗杆驱动？ 大转盘 腿型设计 抓手设计 传感器的安装 创意无限 滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。 乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮 2、滑轮传动 最基本的滑轮连接方式 应用多级传动时，减速效果明显 3、链条传动 链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑 但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。 有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动 乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合 齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线运动 4、齿条传动 乐高扫描仪 传动设计创意 * 轴套 连接器 轮子 齿轮 皮带与滑轮 梁 : A)1*2黑色的梁 B)1*2黄色的梁 C)1*2绿色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁 G)1*4绿色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁 J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁 M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黄色拐角梁 片 : A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8绿色的片 D)2*8灰色带孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 H)2*2绿色的片 I)2*2蓝色的片 J)2*2旋转片 K)2*4黄色的片 L)2*4灰色带孔的片 M)3*6绿色三角形的片 N)2*2蓝色圆片 O)2*2白色圆片 P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片 S)1*4灰色的片 T)1*3黄色的片 U)灰色拐角片 V)1*2灰色的片 W)1*2马达固定片 X)1*1灰色的片 A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块 C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块 E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔 G)2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔 I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔 块 : 轴 : A)#12轴 B)#10轴 C)#8轴 D)#6轴 E)#5轴 F)#4轴 G)#3轴 H)#2轴 I)带销的轴 销 : A)黄色双销 B)黑色长销 C)蓝色带轴套的销 D)灰色带轴销 E)短销 F)黑色摩擦销 G)1/2销 H)灰色的销 轴套 : A)1/2轴套 B)轴套 连接器 : A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器 D)蓝色1号连接器 E)蓝色2号连接器 F)双轴连接器 G)长中轴“T”型连接器 H)短中轴“T”型连接器 I)灰色4孔平板连接器 J)灰色“L”型连接器 K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮 M)半轴套复合式连接器 齿轮 : A)40齿正齿轮 B)24齿正齿轮 C)16齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 E)8齿正齿轮 F)冠状齿轮 G)离合齿轮 H)差速齿轮 I)齿条 J)涡杆 皮带与滑轮 : A)大滑轮 B)6孔滑轮 C)小滑轮