SimplIQ编程笔记要点.docVIP

编程软件手册 SimplIQ驱动描述 SimplIQ驱动器是复杂的、面向网络的、单轴数字驱动器，特色： 先进的控制算法,包括高阶过滤器和增益调度 一个复杂的参考生成算法, 其中包括绝对时间　　内插运动,跟着ECAM辅助信号 同步网络操作能力 CANopen标准一致性 用户友好的编程 先进的分析工具设置 内置auto-tuning设施 内置数据库维护工具 内置的固件维护工具 所有的都在微小的DSP中实现 软件组织 SimplIQ家族的驱动器,DSP软件分为三个部分： 1.启动软件，这是永久烧到内部DSP闪存和　　在产品生命不能升级。引导软件包括助攻的数据　　固件在识别准确的驱动模型的操作。的数据　　包括最大电机相电流,名义总线电压的硬件　　传感器的通信和I / O接口和驱动器的年级(模型) 　　(标准或高级)。 2. 操作软件(固件),这可能是在用户网站如果升级或更新　　修改是必需的。。 3. 支持数据库装载到串行闪存。这个数据库服务为特性描述作为一个归档系统,文件系统存储的数据库和应用程序存储的工厂或用户提供的程序。。 启动软件 功能： 某些DSP初始化寄存器 自动验证测试代码。如果代码验证失败,它将自动转移到下载固件模式 处理和解释退化的通讯,在所需的固件下载功能。 支持固件下载到芯片上的闪存 将控制转移到固件（软件） 固件 固件实现所有其他软件功能,如在本手册所述SimplIQ命令参考手册。固件将控制转移到引导软件当一个下载固件(DF)命令启动一个固件版本升级。在结束的固件下载过程中,SimplIQ驱动重新启动。 特性 特征数据加载到串行闪存。它包括一个文件分配表　　和几个文件包含的数据SimplIQ驱动器,包括： 支持的命令列表 错误代码列表 性格使IDE中的所有数据项处理SimplIQ驱动。该文件储备分配表空间的存储应用程序参数和用户项目。个性数据使用固件烧到串行闪存　　软件。固件可以引导没有个性的数据,但它并不完全功能之前个性数据编程。完整的解释个性数据给出在附录A。 相关软件 The Elmo Composer application电脑在Microsoft Windows上运行,提供了支持软件用于设置、调整计划和评估的性能SimplIQ驱动器。在其许多工具,软件包含： 设置和优化工具 菜单进入基本的应用程序数据和限制 工具关联函数的I / O连接器别针 电流控制器自动调优 自动换向调优 手册,先进的手动和自动速度控制器调优 手册,先进的手动和自动位置控制器调优 智能终端,直接使用rs - 232或CAN 记录器有先进的范围控制、同时观察8个信号、一系列的事件触发。 应用程序数据库维护:保存和加载应用程序数据库,和编辑应用程序参数,和帮助 先进的用户程序开发IDE： 编辑、编译、上传/下载、Debugger：断点、查看变量、调用堆栈表 The Composer software读取从SimplIQ个性数据驱动,从而适应特定的驱动模型 计量单位 本部分描述使用的测量单位SimplIQ驱动，时间, 位置、速度、电压和电流。 位置 详见P12 SimplIQ驱动指的是使用位置传感器计数,这可能与物理有关单位使用以下命令： CA[18] 旋转电机 一个完整旋转传感器的计数。 CA[23]直线电机 每个单位计数，值存储，不用于内部计算。 YA[1],YA[3] 丫[1]是辅助反馈分辨率,在计数/物理单元。丫[3] 　　表明什么物理单位是:革命,仪表或其他。丫[1] 　　丫[3]存储只为了方便;SimplIQ软件不使用这些数字用于任何内部计算。 速度及加速度 以数/秒速度和加速度测量计数/ second2。的速度单位可能与物理单位将旋转的计数, 米或其他,如2.3.1节中解释。 电流和转矩 在安培电流测量,尽管没有单一的方法指定当前的三相电机。对于正弦电机,RMS相电流通常指定了电动机电流。RMS决定机械旋转所以相电流是电机当前的“电机电流“只要电机恒速。不规则电机,传统的六步驱动一个电动机相位开路,且只有一个驱动电机电流流经两个阶段。这个driven-phase当前指定“电机电流。不规则电机六步变换在1安培,均方根电流是0.92安培。SimplIQ驱动器有一个电动机电流的定义,尽管它同样可以运行用正弦、梯形或自由电机绕组。电机电流被定义为最大绕组。 获得正弦RMS相电流电机,增加电机电流报告的SimplIQ驱动0.71倍 （有道翻译稍有出入，详见P12/ 2.3.3） SimplIQ驱动外围设备 位置解码器 SimplIQ驱动器包含两个位置解码器-主要的和辅助的，彼此类似。解码器都定时(通过定时器组A和B)为准确速度信息。位置解码器措施正交或脉冲/方