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第九章 慢变参数系统的渐近法 9.1 慢变参数自治系统的渐近法 9.2 慢变参数非自治系统的渐近法 9.3 应用举例 ? 第九章 慢变参数系统的渐近法 9.1 慢变参数自治系统的渐近法 在非线性微分方程中, 若质量、阻尼、刚度或干扰力随时间慢变, 则该系统为慢变参数系统。 所谓慢变, 是指这些参数与 时间的自然单位 ( 振动周期 ) 相比变化很慢。这些参数要经历多个振动周期后变化才较明显。 例如, 火箭发射过程中, 由于燃料不断地燃烧和消耗, 火箭的整体质量是随时间而慢变的。 大型燃气轮机、发电机和电动机等回转机械上的转子, 当转轴表面产生裂纹时, 随着裂纹的逐步扩展和加深, 转子刚度会发生明显变化。 矿井提升机提升罐笼, 罐笼与钢绳组成的振动系统的振动质量和刚度会随钢绳的缩短或伸长而缓慢变化。 挖掘机的铲斗的振动, 当考虑斗杆向前推进或往后退缩时,可视为一长度慢变的摆。 采用改变支承刚度的办法来控制转子系统过共振区时的振动的过程中, 支承刚度是慢变的。 装有惯性激振器的振动机的起动过程是属于干扰力慢变的振动系统。 再如智能结构的形状或位置发生变化的动态过程多数也属于慢变过程。 对于自治的慢变参数系统, 如果干扰力是小量, 则系统的微分方 程式可表示为 (9-1) 式中 —慢变时间, ; —小参数; —慢变质量； 　　 —慢变刚度； —非线性作用力。 在带有慢变参数的振动系统中，固有频率 是慢变时间 的函数。 我们假设方程的解有以下形式 (9-2) 式中 和 是时间 的周期函数, 是角 的以 为周期的函数。 设该非线性系统的等效阻尼比 和等效固有频率 表示为小 参数 的幂级数的形式, 即 当 求得后, 便可求出 和 。 (9-3) 式中 固有频率 和前两章相同，渐近法的核心问题是如何确定 。为了求出上述未知系数, 方程的左边表示为上述未知系数的函数, 将方程的右边展为泰勒级数, 令方程两边 的同次幂的系数相等, 得 (9-4) 式中 （9-5） 式中 和 是函数 关于位移 和速度 的一阶导数。 为了单值地确定 的值, 要求在 中不包含一次谐波, 利用这一条件进行相应的运算以后, 可求得 (9-6)