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滚动轴承故障诊断 目录 一、滚动轴承的认识 1 1．1 功能1 1．2 结构1 二、滚动轴承故障介绍 2 2.1 疲劳点蚀2 2.2 塑性变形2 2.3 磨损2 2.4 疲劳剥落 3 2.5 锈蚀 3 2.6 断裂 3 2.7 胶合 3 2.8 保持架损坏 3 三、滚动轴承故障诊断综述 4 3.1 故障信号诊断方法4 3.1 ．1 冲击脉冲法(SPM) 4 3.1.2 共振解调法 4 3.1.3 小波分析 4 3.1.4 倒频谱诊断滚动轴承故障 5 3.2 故障信号的智能诊断技术5 四、实验数据处理 错误！未定义书签。 4.1 数据预处理……………………………………………………………………………….6 4.2 时域数据处理及特征提取……………………………………………………………….8 4.2.1 时域数据处理……………………………………………………………………..8 4.2.2 时域分析特征值提取……………………………………………………………..9 4.3 频域数据处理及特征值提取……………………………………………………………10 4.3.1 频谱图特征值的提取…………………………………………………………….10 4.4 归一化处理………………………………………………………………………………11 五、BP 神经网络………………………………………………………………………………….14 5.1BP 神经网络模型的建立………………………………………………………………...14 5.2 BP 神经网络训练及仿真………………………………………………………………..15 六、参考查阅 16 一、滚动轴承的认识 1．1 功能 滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动 轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。 2 ．1 结构 滚动轴承的结构由部分组成 （1）外圈——装在轴承座孔内，一般随轴转动，有滚道，限制滚动体的侧向移动 （2 ）内圈——装在轴颈上，一般不转动，有滚道，限制滚动体的侧向移动 （3 ）滚动体——核心元件，在滚道中产生滚动摩擦有球、圆柱磙子、圆锥磙子等 （4 ）保持架——将滚动体均匀分开，避免相互碰撞，减小磨损（如果滚动体接触，速度方 向相反，是两倍），减少发热 目前，润滑剂也被认为是滚动轴承第五大件，它主要起润滑、冷却、清洗等作用。 1 二、滚动轴承故障介绍 滚动轴承在运转过程中可能会由于各种原因引起损坏，如装配不当、润滑不良、水分和 异物侵入、腐蚀和过载等都可能会导致轴承过早损坏。即使在安装、润滑和使用维护都正常 的情况下，经过一段时间运转，轴承也会出现疲劳剥落和磨损而不能正常工作。总之，滚动 轴承的故障原因是十分复杂的。滚动轴承的主要故障形式与原因如下。 2.1 疲劳点蚀 在载荷作用下，滚动体和内外圈接触处将产生接触应力。当接触应力循环次数达到一定数值 后，内外圈滚道或滚动体表面将形成疲劳点蚀，使轴承失去工作能力，即失效。 2.2 塑性变形 当轴承受到过大的冲击载荷或静载荷时，或因热变形引起额外的载荷，或有硬度很高 的异物侵入时都会在滚道表面上形成凹痕或划痕。这将使轴承在运转过程中产生剧烈的振动 和噪声。而且一旦有了压痕，压痕引起的冲击载荷会进一步引起附近表面的剥落。 2.3 磨损 由于尘埃、异物的侵入，滚道和滚动体相对运动时会引起表面磨损，润滑不良也会加剧 磨损，磨损的结果使轴承游隙增大，表面粗糙度增加，降低了轴承运转精度，因而也降低了 机器的运动精度，振动及噪声也随之增大。对于精密机械轴承，往往是磨损量限制了轴承的 寿命。 此外，还有一种微振磨损。在轴承不旋转的情况下，由于振动的作用，滚动体和滚道接触 面间有微小的、反复的相对滑动而产生磨损，在滚道表面上形成振纹状的磨痕。 2.4 疲劳剥落 滚动轴承的内外滚道和滚动体表面既承受载荷又相对滚动，由于交变载荷的作用，首先 在表面下一定深度处（最大剪应力处）形成裂纹，继而扩展到接触表面使表层发生剥落坑， 最后发