三节执行系统设计.pptVIP

第三节 执行系统设计;二、执行系统的设计步骤（有挂图）;(一)拟定运动方案;2.确定工艺原理、执行构件及运动形式 实现同一任务，可以选用不同的工艺原理；工艺原理不同，执行构件的形状不同、运动形式不同、执行机构也不同。 1)校直 挤压原理 一组挤压轮 旋转运动 拉伸原理 拉力机械手 直线运动 敲打原理 击打锤(或模) 往复移动 2)送料 摩擦原理 一对摩擦轮 间歇旋转运动 拉、推 拉推机械手 间歇移动 拨动 拨叉 往复摆动;3）切料 剪切原理 切刀 往复移动 电切割 电切割刀 往复移动 （同时送到镦压工位，另一套复杂的执行机构） 4）镦压成型 塑性变形 镦模 往复移动 5）起模 推动 顶杆 往复移动 拔起 夹子 往复摆动 用形态学矩阵进行功能组合，有多种不同的组合，选用最优方案。;(二)合理选择执行机构类型、拟订机构组合 ;2.冷镦铆钉机的执行机构类型选择 1）校直：一组挤压滚轮上下对压 -- 借用进料的拉力 2）送料： 曲轴的连续旋转 ----- 间歇旋转 20、19、18 偏心凸轮摆杆机构 18、17、16 双摇杆机构 15、22 棘轮间歇机构 14、14’ 齿轮机构 11、11’ 摩擦轮机构 根据要加工的铆钉长度，确定下料长度S，S=R*φ R---摩擦轮半径，φ---14齿轮的转角;3）切断： 连续旋转----- 往复移动（转90度角） 1、4、5 曲柄滑块机构 5、6 移动凸轮顶杆机构 4）镦压： 连续旋转----往复移动 1、2、3 曲柄滑块机构 5）起模： 往复移动----往复移动（变换位置，协调） 7、8 移动凸轮摆杆机构 8、9、10 双摇杆机构 ;（三）绘制工作循环图 ;3.绘制步骤 1）确定各执行构件的作用和动作过程。 2）确定动作的先后次序，起、停时间和运动范围。 3）选择一个与各执行构件均有关的定标件。 ;铆钉机直线式工作循环图;铆钉机圆周式工作循环图;（四）运动分析 ;设计时应采取的措施： 1）慎用原理误差大的近???机构； 2）适度提高零部件的制造和装配精度； 3）提高设计尺寸精度，控制运动副的间隙； 4）采用耐磨材料或控制热处理硬度，提高耐磨性； 5）考虑合理的润滑方式，减少磨损。;（五）动力学分析、承载能力计算;（六）系统分析;作业;