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嵌入式计算平台续 陈天洲 1、组件接口 存储器组件 设备接口 1.1 存储器组件 选用存储块来扩展获得高带宽存储器 三种主存结构 单体单字 单体多字 多体交叉 假设： 送地址：4CC 每个字的访问时间： 24CC 传输一个字的时间： 4CC 块大小： 4字 a)单体单字 失配损失： 4*（4+24+4）=128CC 带宽： 16B/128CC = 1/8 （字节/CC) b)单体多字——提高带宽方法1 失配损失： 1*（4+24+4）= 32CC 带宽： 16B/32CC = 1/2 （字节/CC) 代价：多路转换器，可能影响命中时间 内存扩充不便、错误检测不便 c)简单的多体交叉——提高带宽方法2 失配损失： 4+24+4*4=44CC 带宽： 16/44 = 0.4 1.2 设备接口 部分设备直接接在总线上，无逻辑接口 大部分通过逻辑接口连总线 不同设备不同接口逻辑 2、嵌入式系统设计框架 嵌入式系统设计 嵌入式系统框架图 简单的，嵌入式系统可以分为嵌入式硬件与嵌入式软件。 嵌入式硬件指的是嵌入式系统中物理可见的部分。 撇开封装等因素，这里讨论的主要是嵌入式系统的硬件模块。 嵌入式硬件模块一般称为嵌入式系统板级产品。 提供了系统的各种资源，如存储、电源、接口、传感等等。 系统的各种资源由嵌入式处理器管理 嵌入式处理器 分为高端低端两个分叉的方向 低端的嵌入式系统使用的是低廉，简单控制的嵌入式系统，如报时功能等等，优点是是性价比高这个特点 高端嵌入式处理器一般是有大内存、高处理速度等特点 从“硬”的角度讲，高端嵌入式处理器大多是有JTAG口的，高端嵌入式处理器为网络互联与多媒体应用提供了广阔的平台 嵌入式应用软件 运行在嵌入式操作系统平台上 早期的嵌入式系统中，如51,PIC单片机，没有嵌入式操作系统的 早期的嵌入式应用软件就要管理整个系统，考虑到系统的复杂性带来开发的难度，这样的系统只能适用于控制功能不多的场景。 嵌入式操作系统（Embedded OS） 在嵌入式系统中是一个承上启下的结构 统管系统的所有硬件资源，同时为嵌入式应用软件提供软接口（体现为一系列的API） 由于应用环境限制的缘故，嵌入式操作系统对实时性要求比较高（这也正是不要linux作为嵌入式操作系统的原因），系统容量不大（系统存储空间有限） 嵌入式系统的开发工具平台 包括: 实时在线仿真系统ICE (In-Circuit Emulator) 实时多任务操作系统 (Real Time multi-tasking Operation System, RTOS) 、 嵌入式硬件模块 嵌入式仿真器 嵌入式仿真/模拟软件 嵌入式数据库 嵌入式通信协议等等 开发工具选择 当前常用的实时操作系统 pSOSystem、VxWorks、VRTX、QNX、Nucleus Plus、WindowsCE 常用处理器（未考虑DSP） Intel 186EX、Intel 386ex、Intel 486/Pentium、Intel i960 8031/8051/8098、ARM Core Chip、Motorola 68K、Motolola PowerPC、AMD Am186/Am386 常用编译器 Microtec C/C++ Compiler、TAR EWmbedded Workbench、GreenHills Compiler、GCC、Diab C/C++ Compiler、MetaWare High C/C++/EC++ 常用调试器： XRAY Debugger、visionCLICK Tornado Debugger、SingleStep、IAR Embedded Workbench、CodeWarrior 常用仿真器 ：CodeICE、SuperTAP、CodeTAP、TRACE32、visionICE Advice  常用测试工具： CodeTest、LOGISCOPE、Test Expert 构建嵌入式系统开发平台 1、入门级 2、训练级 3、高手级 4、大师级 1、入门级： 用一个开发商支持的开发模块（操作系统＋硬件开发模块（购买或租借）＋开发系统），目标是搭建一个系统。 相应的开发套件为： （1）?????? 华恒HHCO5272-LCD-IDE-R1嵌入式Linux开发套件(价格9000元左右) 研究意义：ColdFire 5272（内置10/100以太网，66MHz），UcLinux（源代码支持） （2）?????? WH5307SDK（模块WH5307SOM＋电路板WH5307