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开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计 ELECTRICDRIVE 2010 Vol.40 No.l 电气传动 2010 年第 40 卷 第1期 开关磁阻电机直接转矩模糊 PI控制器设计 王勉华，梁媛媛 （西安科技大学电气与控制工程学院，陕西西安710054） 摘要:针对模糊控制存在静差的缺点，提出了模糊PI复合控制的开 关磁阻电机调速系统，以速度误差及速度误差变化为系统外环输入大偏差 时采用模糊控制川、偏差时采用PI控制。外环的输岀变量为内环的目标转 矩，送入60kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真 结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精 确确定而无法确定控制参数的问题，并克服了模糊控制存在静差、无抗干扰 能力的缺点，很好地解决了系统上升时间与超调的孑盾。 关键词:开关磁阻电机;直接转矩控制;模糊控制;模糊■比例积分控制中 图分类号:TM352 文献标识码:A Fuzzy-PIControllerforDirectTorqueControlDriveSystemofWANGMian-hua.LIAN G-(Electricala ndCon trolE ngin eeringCollege^ia nofC Xian Abstract:Thereis-i nf,astrategyoffuzzy?Plc on trolofswitchedstrategyoffuzzya n dPIiscombinedtorealizethespeedspeederrora ndspeederrorderivative,whileth eouterloopoutputistorquetheloopofthedirecttorquec on trolsystemtoc on trol60 kWthreephase6/4poleSRM.FortheouterloopJtadoptsfuzzycontrollerwh en thes peederrorisbigzandadoptsPlcontrollerwhe ntheerrorissmall.Simulati on resultsi n dicatethatthiscompo un dcontrolstrategycansettletheparametereasi2ly,a nditove rcomesthesteady-stateerrorofspeedi nclassicalfuzzycon troller;a ndtheparadoxbe twee ntheresp on setimea ndovershootofspeedisma naged.Thesystemhasagooda nti?in terfere nceperforma nee. Keywords:switchedreluctancemotor;directtorquec on trol;fuzzyc on trol;fuzzy-Plc ontrol 1引言 开关磁阻电机调速系统融新型电动机结构与现代电力电子技术、控制 技术于一体,兼有交流变频调速系统的电动机结构简单、坚固耐用的特点和 直流调速系统的调速性能好、控制电路简单、高效的特点，是一种性价比较 高的无级调速系统。 但是由于开关磁阻电机具有严重的非线性及变结构、变参数等特点， 常规固定参数的PI控制难以获得理想的控制性能指标，并且控制参数由于 没有精确的数学模型而难以确定。 模糊控制是目前工程领域应用较多的一种智能控制方法，它把人的手 动控制经验转化为控制 基金项目:陕西省教育厅专项科研计划项目(09JK586) 策略，它不需耍建立被控对象的精确数学模型，而 且动态品质优于常规的控制方法⑴。 但是双输入单输岀的模糊控制器实质上是一个PD调节器，静态性能不 好，存在静差为了克服这个问题，本文提出模糊PI复合控制方法，加入积分 作用克服静差。仿真结果表明，这种复合控制方法优于常规单一的模糊调节 器或者PI调节器。 2开关磁阻电机工作原理 三相(6/4)结构开关磁阻电机定转子为双凸极结构，转子无绕组，也无永 磁体,定子极上有集屮绕组，对应磁极的绕组相互串联，形成A,B,C 作者简介:王勉华(1953-),男，硕士，教 授，Email:xkwa ng_mh@163.com 51 三相绕组。当某相绕组通电吋，就产生一个使邻近转子极与该绕组轴线 相重合的电磁转矩，顺序对三相绕组通电，则转子可以连续转动，改变通电次 序可改变电机的转向，控制通电电流的大小和通断时间，可改变电机的转矩 和速度。 3模糊PI控制系统构成 开关磁阻电机调速系统由控制器、功率变换器和SRM电机本体构成, 本文屮控制器采用双闭环控制(如图1所示)，外环是速度环