传感器与测试技术第二章.pptxVIP

传感器与测试技术第2章 测试系统的特性2.1 概述 典型的测试系统主要由传感器、信号调理电路、数据处理设备以及显示仪表等部分组成。需要指出的是，当测试目的、要求不同时，测试系统的差别很大。2.1.1 测试系统的基本要求 通常的工程测试问题总是处理输入量x（t）、系统的传输或转换特性h（t）和输出量y（t）三者之间的关系，如图所示。系统、输入和输出的关系 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入输出关系。对于每一个输入量，系统都有一个单一的输出量与之一一对应，知道其中一个量就可以确定另一个量，并且以输出和输入呈线性关系为最佳。 在静态测量中，测试系统的这种线性关系虽然总是所希望的，但不是必须的，因为用曲线校正或用输出补偿技术作非线性校正并不困难。 在动态测量中，测试系统本身应该力求是线性系统，这不仅因为目前对线性系统能作比较完善的数学处理与分析，而且也因为在动态测试中作非线性校正还相当困难或不经济。由于相当多的实际测试系统不可能在较大的工作范围内完全保持线性，因而只能限制在一定的工作范围内和一定的误差允许范围内，近似地作为线性系统处理。2.1.2 线性系统及其主要性质 线性系统的输入x（t）和输出y（t）之间可用下列微分方程来描述： 若系数 和 均为常数，该方程就是常系数线性微分方程，所描述的是时不变（常系数）线性系统。若系数是时变的，即 均为时间t的函数，则称为时变系统。 若以 表示测试系统中输入与输出的对应关系，则时不变线性系统具有以下主要性质：叠加性比例性线性系统性质微分性积分性频率保持性2.2 测试系统的静态特性 在静态测量中，输入和输出都不随时间而变化或变化极慢（在所观察的时间内可忽略其变化），公式将变为 由此可见，静态特性是动态特性的一个特例。输入不随时间变化，即输入频率为零。因此，在描述测试系统的静态特性时，必须和系统的频率特性联系起来。2.2.1 测试系统的误差与精度 1．测试系统的误差 测试结果与被测量的真值总是不一致的，它们之间的差值称为误差。所谓真值是一个理想的概念，一般是不知道的，通常用高一等级的标准装置所测得的量值或多次测量的算术平均值来代替。 误差的种类较多，根据其表示方法可分为绝对误差、相对误差和引用误差；根据其特点、性质和产生原因又可分为系统误差、随机误差和过失误差。 系统误差是指在相同的条件下，多次重复测量同一个量时，其绝对值和符号固定不变，或改变条件（如环境条件、测量条件）后按一定规律变化的误差。这类误差的出现是有规律的，容易被人们所掌握，并可采取适当的措施加以修正或消除。系统误差 随机误差是指在相同的条件下，多次重复测量同一个量时，其绝对值和符号变化无常，但随着测量次数的增加又符合统计规律的误差。这类误差的特点是随机分布的，并且是不可避免的，只有用统计的方法找出它的规律，才能使之控制在最小。误差随机误差 过失误差是一种明显歪曲实验结果的误差。主要是由于操作不当、疏忽大意、环境条件突然变化所造成的。含有过失误差的数据称为异常数据，在误差分析时应将其剔除。过失误差 2．测试系统的精度 测试系统的精度反映测试结果与真值的接近程度。它与误差的大小相对应，因此可用误差的大小来表示精度的高低，误差小则精度高，反之误差大则精度低。 精密度表示多次重复测量中，测量值彼此之间的重复性或分散性大小的程度。它反映随机误差的大小，随机误差愈小，测量值就愈密集，重复性愈好，精密度愈高。精密度测试系统精度 正确度表示多次重复测量中，测量平均值与真值接近的程度。它反映系统误差的大小，系统误差愈小，测量平均值就愈接近真值，正确度愈高。正确度 准确度（精确度）表示在多次重复测量中，测量值与真值一致的程度。它反映随机误差和系统误差综合的大小，只有当随机误差和系统误差都小时，准确度才高。准确度也简称为精度。准确度 对于具体的测量，精密度高而正确度不一定高，正确度高而精密度也不一定高，但准确度高，则精密度和正确度都高。在消除了系统误差的情况下，精密度与准确度才是一致的。 现以下图所示的打靶结果——子弹落在靶心周围的三种情况来说明精度的高低。（a） （b） （c）精度 衡量精度的性能指标常用相对误差和引用误差来表示。 相对误差 引用误差 我国测试仪表的精度等级仍多用引用误差的百分数值来表示，即 在选用测试系统时，应在合理选用量程的条件下再选择合适的精度等级，一般应尽量避免在全量程的1/3以下范围内工作，以免产生较大的相对误差。 对于被测量不随时间变化或变化甚缓的静态测量中，上述术语和误差计算、表达方法都很明确。但对于动态测量，误差的度量就比较复杂。如果输入是由多个频率组成，则实际系统总会导致一定的输出失真，如何度量失真，如何定量表示失真的大小，则是一个复杂的问题。 对于时不变线性系统，由于频率保持性，系统输入单一频率的